方向盤控制雙流差速轉向機構設計及試驗研究

內容簡介

《方向盤控制雙流差速轉向機構設計及試驗研究》從履帶車輛轉向運動學和動力學角度出發，在充分考慮地面一車輛系統相互關係的基礎上，詳細闡述了履帶車輛轉向的基本原理，在對國內外現有履帶車輛的行走裝置和轉向方式進行深入研究和分析的基礎上，從目前履帶車輛轉向存在的問題人手，以設計符合我國實際需要的聯合收穫機通用的底盤為出發點，完成了傳動系統總體的設計方案；根據履帶車輛的自身轉向特性並針對聯合收割機的作業特點，在現有的靜液壓雙流差速轉向裝置的基礎上，同時引入車輛轉向理論。

圖書目錄

摘要

1 緒言

1.1 研究的目的和意義

1.2 履帶車輛的發展概況

1.3 履帶車輛轉向機構發展概況和趨勢

1.3.1 履帶車輛轉向機構分類

1.3.2 國外履帶車輛轉向機構發展概況

1.3.3 國內履帶車輛轉向機構發展概況

1.3.4 履帶車輛轉向機構的發展趨勢

1.3.5 車輛轉向模型及仿真研究現狀

1.4 研究的主要內容和技術路線

1.4.1 研究的主要內容

1.4.2 研究的技術路線

1.5 小結

2 履帶車輛轉向理論及轉向模型的建立

2.1 履帶車輛轉向運動學

2.1.1 轉向時車體的運動學

2.1.2 轉向時履帶的運動學

2.2 履帶車輛轉向動力學

2.2.1 轉向時作用在履帶車輛上的外力

2.2.2 轉向時作用在履帶車輛上的外力矩

2.2.3 不同轉向半徑主動輪受力分析

2.3 小結

3 新型履帶轉向裝置的設計

3.1 傳動系統設計

3.1.1 傳動系統總體設計方案

3.1.2 轉向機構行駛過程分析

3.2 液壓系統設計

3.2.1 液壓技術與套用

3.2.2 液壓系統方案的確定

3.2.3 液壓系統的確定

3.3 操縱系統設計

3.3.1 控制過程原理

3.3.2 控制總體路線

3.3.3 轉向控制裝置的計算方法

3.3.4 操縱控制機構的設計

3.4 小結

4 雙流傳動履帶車輛轉向過程仿真計算

4.1 車輛—地面系統轉向模型建立

4.1.1 非堅實地面上的轉向模型

4.1.2 堅實地面上的轉向模型

4.2 堅實地面上的轉向過程仿真計算

4.2.1 簡化模型與滑動模型對比仿真

4.2.2 堅實地面轉向過程分析

4.3 非堅實地面上的轉向過程

4.3.1 地面情況參數的影響

4.3.2 車輛結構參數的影響

4.4 小結

5 台架試驗結果與分析

5.1 試驗裝置理論分析

5.1.1 轉向過程實現自動無級降速

5.1.2 車輛最小半徑的限制

5.1.3 傳動裝置特性

方向盤控制雙流差速轉向機構設計及試驗研究

基本介紹

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