方位誤差曲線是在測向設備中,一組儀表方位誤差對指示方位或校正方位的曲線。也表示,在測向設備裝調中,一組儀表方位誤差和位置誤差對指示方位的合成曲線。
基本介紹
- 中文名:方位誤差曲線
- 外文名:bearing error curve
- 學科:航空航天
- 套用:導航
- 術語類型:測向術語
- 方位誤差:測量方位與真方位之間的角度差
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簡介
方位誤差曲線是在測向設備中,一組儀表方位誤差對指示方位或校正方位的曲線。也表示,在測向設備裝調中,一組儀表方位誤差和位置誤差對指示方位的合成曲線。
方位
從地面上一點到天空一點或地面上另一點的方向,用這兩點的連線在水平面的投影與基準方向之間的夾角表示。該表示方式也稱方位角,方位角是在平面上量度物體之間的角度差的方法之一。是從某點的指北方向線起,依順時針方向到目標方向線之間的水平夾角。
方位誤差
測量的方位與相應的真方位之間的角度差。
(1)東向速度誤差會使系統產生方位誤差,且表現為舒拉周期振盪。當系統工作在水平阻尼狀態時,該項誤差為零。但工作在無阻尼狀態時,其誤差幅值與速度誤差成正比,這就要求外輸入的速度應儘量精確。如果海流變化大,還要進行海流修正。
(2)平台初始姿態角誤差會使系統產生三種周期振盪性誤差。在水平阻尼狀態下,方位誤差將呈現24小時的地球周期振盪,其最大值接近6'。
(3)加速度計零位使系統產生的方位誤差表現為舒拉周期振盪,且為常值分量。其值僅為15度,此項誤差很小。
(4)陀螺漂移是造成系統方位誤差的主要因素,其誤差除了含有三種周期振盪外,還有常值分量其主要表現為地球周期振盪。該分量與東向陀螺漂移成正比,因而要求選擇精度最高的陀螺儀作為東向陀螺之用。為了進一步減小其影響,航行中應按規定進行綜校,應儘量採用兩點校,不僅使方位誤差得到校正,還可對陀螺漂移隨時進行估算與補償。
(5)初始位置誤差使系統產生的方位誤差也具有三種周期振盪性質,其幅值與位置誤差成正比,故在系統進行初始對準和在航行中都要進行綜校。
方位校正
海軍潛艇學院徐濤等針對由於鑽具鐵磁性材料造成干擾磁場的問題,提出了2種利用測量數據和地磁場結合進行方位角校正的方法。第1種直接校正方法,僅僅利用地磁場的垂向分量,加上與鑽進軸線垂直的2個磁強計的數據來進行校正,第二種遞推校正方法充分利用地磁場的垂向分量和水平分量,並結合3個磁強計的測量結果來進行校正。直接校正方法雖然有固定的表達式,但過於依賴垂向分量,對水平方向上的磁場變化不敏感,容易引起誤差,遞推校正法雖然沒有固定的表達式,計算複雜,但其充分利用了地磁場兩個方向上的數據進行校正,更能保持較高的精度。
以上兩種方位校正方法表明,它們均能夠消除鑽桿磁性材料對測量方位引入的誤差,能夠在不更換鑽具即測量裝置仍放在一小段無磁鑽鋌內部的情況下,獲得準確的方位角測量,這樣大大減少無磁鑽鋌的長度,節省了鑽進成本。這種基於磁場測量的方位校正技術還可套用到其他領域,如導航等。