《新式微型慣性壓電移動機構驅動理論及實驗研究》是依託吉林大學,由曾平擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:新式微型慣性壓電移動機構驅動理論及實驗研究
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:曾平
- 依託單位:吉林大學
- 批准號:50475010
- 申請代碼:E0501
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2005-01-01 至 2007-12-31
- 支持經費:23(萬元)
項目摘要
提出通過機械方式控制壓電移動機構和支撐面之間摩擦力的有序變化,形成有規律的一維和多維運動的新式慣性壓電移動裝置的研究方案。控制摩擦力的變化的方式有兩種:1通過壓電移動機構和支撐面之間的摩擦係數的變化,改變摩擦力;2通過改變運動時壓電移動機構與接觸面之間的正壓力,控制摩擦力的變化。形成運動的機理構思新穎,符合摩擦學的基本原理。且和目前利用鋸齒波電信號控制的慣性壓電移動機構具有質的區別。研究工作內容涉及壓電學、機械學、電學、振動分析、摩擦學、力學、材料學等多方面知識,屬於多學科知識綜合運用的研究項目。本項目的研究工作,將為壓電移動機構的研究,提供新的思路,開闢新的途徑,為微小型移動機械,機器人的移動機構等方面的研究工作提供新的可借鑑的方案,具有明顯的科學意義和實際套用價值。