斯密斯預估控制

斯密斯預估控制Smith predictive control是斯密斯在1957年針對具有大時滯對象提出的一種預枯補償控制分案。它是在PID反饋控制基礎上，引入適當的反饋補償環節，使系統閉環傳遞函式的分母項中(即閉環特徵方程中)不含時滯項。“，消除了時滯的影響，提高了控制質量。但這種控制算法對模型的靈敏度很高。