《數控工具機控制技術基礎(第2版)》是2010年8月人民郵電出版社出版的圖書,作者是鄧健平。
基本介紹
- 書名:數控工具機控制技術基礎(第2版)
- 作者:鄧健平
- ISBN:9787115226761
- 頁數:229頁
- 定價:25元
- 出版社:人民郵電出版社
- 出版時間:2010年8月
- 裝幀:平裝
- 開本:16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書共分8章,主要內容包括:數控工具機控制技術的基本知識,數控工具機液壓傳動系統的組成、工作原理,數控工具機氣壓傳動系統的組成、工作原理,電氣控制電路的分析方法, F1系列及FANUC可程式序控制器(PLC)及套用,數控工具機的位置檢測裝置,數控伺服系統。綜合實訓部分以本書內容為基礎,介紹數控工具機控制技術的綜合套用。
本書可作為中等職業學校數控技術套用、機電技術套用等機電類專業的教材,也可作為機械、電多榜訂氣工程技術人員的參考書。
圖書目錄
第 1章 緒論 1
1.1 數控工具機的組成和工作原理 1
1.1.1 數字控制技術 1
1.1.2 數控機估碑欠床的組成及工作原理 1
1.2 數控工具機的特點及分類 3
1.2.1 數控工具機的特點 3
1.2.2 數控工具機的分類 4
1.3 數控工具機控制技術概述 5
1.3.1 數控工具機控制技術的基本概念 5
1.3.2 機械設備控制技術的發展 5
1.3.3 數控工具機控制技術的發展趨勢 6
本章小結 7
思考與練習 7
第 2章 液壓控制技術 8
2.1 概述 8
2.1.1 液壓傳動系統在數控工具機中的功能 8
2.1.2 液壓傳動系統的組成與工作原理 9
2.1.3 液壓傳動嘗邀淋的特點 10
2.1.4 靜止液體與流動液體的性質 11
2.2 液壓元件 12
2.2.1 液壓動力元件 12
2.2.2 液壓執行元件 18
2.2.3 液壓控制元件 22
2.2.4 液壓輔習承槓夜助元件 30
2.3 液壓基本迴路 31
2.3.1 方向控制迴路 32
2.3.2 壓力控制迴路 32
2.3.3 速度控制迴路 35
2.4 數控工具機液壓傳動系櫃凳統分析 40
2.4.1 數控車床液壓系犁陵白統 40
2.4.2 加工中心液壓系統 42
2.5 數控工具機的冷卻、潤滑系統 43
2.5.1 冷卻系統 43
2.5.2 潤滑系統 45
2.6 實驗 45
2.6.1 液壓元件拆裝實驗 45
2.6.2 液壓基本迴路實驗 46
本章小結 48
思考與練習 48
第3章 氣壓控制技術 51
3.1 概述 51
3.1.1 氣壓傳動系統的組成與工作原理 51
3.1.2 氣壓傳動的特點 52
3.2 氣動元件 53
3.2.1 動力元件 53
3.2.2 輔助元件 54
3.2.3 執行元件 57
3.2.4 控制元件 59
3.3 氣壓傳動基本迴路 63
3.3.1 壓力控制迴路 63
3.3.2 速度控制迴路 64
3.3.3 方向控制迴路 64
3.4 數控工具機氣壓傳動系統分析 66
3.5 實驗 68
3.5.1 氣動元件拆裝實驗 68
3.5.2 氣動基本迴路實龍夜舉埋驗 69
本章小結 70
思考與練習 70
第4章 電氣控制技術 72
4.1 常用低壓電器 72
4.1.1 接觸器 72
4.1.2 繼電器 74
4.1.3 熔斷器 78
4.1.4 主令電器 78
4.1.5 低壓隔離器 80
4.1.6 低壓斷路器 81
4.2 電氣控制基本環節 82
4.2.1 國家電氣製圖標準簡介 82
4.2.2 電氣控制電路的邏輯代數分析方法 84
4.2.3 三相異步電動機的啟動控制電路 86
4.2.4 三相異步電動機的制動控制電路 88
4.2.5 三相異步電動機的正、反轉控制電路 89
4.2.6 三相異步電動機的調速控制電路 91
4.2.7 電液控制 93
4.2.8 其他基本控制電路 94
4.3 典型電氣控制電路分析 96
4.3.1 CJK6132數控車床電氣控制 97
4.3.2 DK7732數控線切割工具機電氣控制 98
4.4 實驗 101
4.4.1 兩地控制接觸器聯鎖正、反轉控制電路的安裝 101
4.4.2 串電阻減壓啟動控制電路的安裝 104
本章小結 105
思考與練習 106
第5章 可程式序控制器 107
5.1 概述 107
5.1.1 可程式序控制器的產生和發展 107
5.1.2 可程式序控制器的特點及套用 108
5.1.3 可程式序控制器的基本組成 109
5.1.4 PLC的工作原理 111
5.2 可程式序控制器的程式設計語言 112
5.2.1 梯形圖編程 112
5.2.2 語句表編程 113
5.2.3 功能表圖 113
5.3 F1系列PLC程式編制 114
5.3.1 F1系列PLC各類軟繼電器 114
5.3.2 F1系列PLC指令系統及編程方法 118
5.4 FANUC PLC指令系統 129
5.4.1 概述 129
5.4.2 基本指令 130
5.4.3 功能指令 131
5.4.4 FANUC PLC梯形圖編制的規則 137
5.5 PLC在數控工具機控制中的套用 138
5.5.1 數控工具機上PLC的控制對象 138
5.5.2 數控工具機上PLC的形式 139
5.5.3 輸入/輸出與通信接口 141
5.5.4 PLC在數控工具機控制中的套用 141
5.6 實驗 144
5.6.1 PLC編程器的基本操作實驗 144
5.6.2 基本邏輯指令的套用實驗 144
5.6.3 PLC的程式設計實驗 145
本章小結 147
思考與練習 147
第6章 位置檢測裝置 149
6.1 概述 149
6.1.1 位置檢測裝置的作用 149
6.1.2 伺服系統對位置檢測裝置的要求 149
6.1.3 位置檢測裝置的測量方式 149
6.2 光柵 150
6.2.1 光柵的分類 150
6.2.2 光柵的組成和工作原理 151
6.2.3 光柵測量系統 151
6.2.4 光柵的安裝 153
6.3 脈衝編碼器 154
6.3.1 增量式編碼器 154
6.3.2 絕對值式編碼器 155
6.4 感應同步器 156
6.4.1 感應同步器的結構、分類 156
6.4.2 感應同步器的工作原理和信號處理方式 156
6.4.3 感應同步器的使用 158
6.5 旋轉變壓器 159
6.5.1 旋轉變壓器的工作原理 159
6.5.2 旋轉變壓器的工作方式 160
6.6 磁柵 161
6.6.1 磁柵的特點 161
6.6.2 磁柵的結構 161
6.6.3 磁柵工作原理 162
6.7 脈衝編碼器實驗 162
本章小結 163
思考與練習 163
第7章 數控伺服系統 165
7.1 概述 165
7.1.1 伺服系統的基本要求 165
7.1.2 數控工具機伺服驅動系統的組成及分類 166
7.1.3 數控工具機伺服系統的工作原理 167
7.2 進給伺服系統 168
7.2.1 步進電動機驅動的伺服系統 168
7.2.2 直流伺服系統 171
7.2.3 交流伺服系統 175
7.2.4 數控工具機進給伺服裝置實例 178
7.3 主軸伺服系統 182
7.3.1 主軸電動機 182
7.3.2 交流主軸電動機的速度控制 183
7.3.3 主軸定向功能 184
7.3.4 數控工具機主軸伺服裝置實例 186
7.4 實驗 190
7.4.1 步進電動機驅動系統的連線及性能測定 190
7.4.2 交流伺服系統的動態特性及其參數調整 192
本章小結 196
思考與練習 196
第8章 數控工具機控制技術綜合實訓 197
8.1 可程式序控制器控制系統的設計 197
8.1.1 系統設計的基本原則 197
8.1.2 系統設計的一般步驟 197
8.2 綜合舉例——機械手控制 199
8.3 數控工具機控制技術綜合實訓 207
綜合實訓1 繼電器電路的PLC改造 207
綜合實訓2 組合工具機動力滑台的控制 210
綜合實訓3 潤滑系統自動控制 211
綜合實訓4 數控車床電氣控制電路設計及連線 215
綜合實訓5 數控銑床電氣控制電路設計與連線 222
本章小結 227
思考與練習 227
參考文獻 229
3.5 實驗 68
3.5.1 氣動元件拆裝實驗 68
3.5.2 氣動基本迴路實驗 69
本章小結 70
思考與練習 70
第4章 電氣控制技術 72
4.1 常用低壓電器 72
4.1.1 接觸器 72
4.1.2 繼電器 74
4.1.3 熔斷器 78
4.1.4 主令電器 78
4.1.5 低壓隔離器 80
4.1.6 低壓斷路器 81
4.2 電氣控制基本環節 82
4.2.1 國家電氣製圖標準簡介 82
4.2.2 電氣控制電路的邏輯代數分析方法 84
4.2.3 三相異步電動機的啟動控制電路 86
4.2.4 三相異步電動機的制動控制電路 88
4.2.5 三相異步電動機的正、反轉控制電路 89
4.2.6 三相異步電動機的調速控制電路 91
4.2.7 電液控制 93
4.2.8 其他基本控制電路 94
4.3 典型電氣控制電路分析 96
4.3.1 CJK6132數控車床電氣控制 97
4.3.2 DK7732數控線切割工具機電氣控制 98
4.4 實驗 101
4.4.1 兩地控制接觸器聯鎖正、反轉控制電路的安裝 101
4.4.2 串電阻減壓啟動控制電路的安裝 104
本章小結 105
思考與練習 106
第5章 可程式序控制器 107
5.1 概述 107
5.1.1 可程式序控制器的產生和發展 107
5.1.2 可程式序控制器的特點及套用 108
5.1.3 可程式序控制器的基本組成 109
5.1.4 PLC的工作原理 111
5.2 可程式序控制器的程式設計語言 112
5.2.1 梯形圖編程 112
5.2.2 語句表編程 113
5.2.3 功能表圖 113
5.3 F1系列PLC程式編制 114
5.3.1 F1系列PLC各類軟繼電器 114
5.3.2 F1系列PLC指令系統及編程方法 118
5.4 FANUC PLC指令系統 129
5.4.1 概述 129
5.4.2 基本指令 130
5.4.3 功能指令 131
5.4.4 FANUC PLC梯形圖編制的規則 137
5.5 PLC在數控工具機控制中的套用 138
5.5.1 數控工具機上PLC的控制對象 138
5.5.2 數控工具機上PLC的形式 139
5.5.3 輸入/輸出與通信接口 141
5.5.4 PLC在數控工具機控制中的套用 141
5.6 實驗 144
5.6.1 PLC編程器的基本操作實驗 144
5.6.2 基本邏輯指令的套用實驗 144
5.6.3 PLC的程式設計實驗 145
本章小結 147
思考與練習 147
第6章 位置檢測裝置 149
6.1 概述 149
6.1.1 位置檢測裝置的作用 149
6.1.2 伺服系統對位置檢測裝置的要求 149
6.1.3 位置檢測裝置的測量方式 149
6.2 光柵 150
6.2.1 光柵的分類 150
6.2.2 光柵的組成和工作原理 151
6.2.3 光柵測量系統 151
6.2.4 光柵的安裝 153
6.3 脈衝編碼器 154
6.3.1 增量式編碼器 154
6.3.2 絕對值式編碼器 155
6.4 感應同步器 156
6.4.1 感應同步器的結構、分類 156
6.4.2 感應同步器的工作原理和信號處理方式 156
6.4.3 感應同步器的使用 158
6.5 旋轉變壓器 159
6.5.1 旋轉變壓器的工作原理 159
6.5.2 旋轉變壓器的工作方式 160
6.6 磁柵 161
6.6.1 磁柵的特點 161
6.6.2 磁柵的結構 161
6.6.3 磁柵工作原理 162
6.7 脈衝編碼器實驗 162
本章小結 163
思考與練習 163
第7章 數控伺服系統 165
7.1 概述 165
7.1.1 伺服系統的基本要求 165
7.1.2 數控工具機伺服驅動系統的組成及分類 166
7.1.3 數控工具機伺服系統的工作原理 167
7.2 進給伺服系統 168
7.2.1 步進電動機驅動的伺服系統 168
7.2.2 直流伺服系統 171
7.2.3 交流伺服系統 175
7.2.4 數控工具機進給伺服裝置實例 178
7.3 主軸伺服系統 182
7.3.1 主軸電動機 182
7.3.2 交流主軸電動機的速度控制 183
7.3.3 主軸定向功能 184
7.3.4 數控工具機主軸伺服裝置實例 186
7.4 實驗 190
7.4.1 步進電動機驅動系統的連線及性能測定 190
7.4.2 交流伺服系統的動態特性及其參數調整 192
本章小結 196
思考與練習 196
第8章 數控工具機控制技術綜合實訓 197
8.1 可程式序控制器控制系統的設計 197
8.1.1 系統設計的基本原則 197
8.1.2 系統設計的一般步驟 197
8.2 綜合舉例——機械手控制 199
8.3 數控工具機控制技術綜合實訓 207
綜合實訓1 繼電器電路的PLC改造 207
綜合實訓2 組合工具機動力滑台的控制 210
綜合實訓3 潤滑系統自動控制 211
綜合實訓4 數控車床電氣控制電路設計及連線 215
綜合實訓5 數控銑床電氣控制電路設計與連線 222
本章小結 227
思考與練習 227
參考文獻 229