《數字伺服控制及Java軟體設計》是2012年12月1日光明日報出版社出版的圖書，作者是佐佐木能成。
基本介紹
- 中文名：數字伺服控制及Java軟體設計
- 作者：佐佐木能成
- 譯者：徐優優
- 出版社：光明日報出版社
- 出版時間：2012年12月1日
- 頁數：236 頁
- 開本：16 開
- ISBN：9787511233837
- 語種：簡體中文
內容簡介,圖書目錄,作者簡介,
內容簡介
佐佐木能成所著的《數字伺服控制及Java軟體設計(附光碟)》作為Java語言的工業伺服控制系統的套用圖書，全書共分為10章，由淺入深的介紹控制系統的基礎理論、反饋控制、控制系統的數位化、位置控制、迴轉運動控制以及自適應控制等，體現了Java技術在新領域的新套用，使讀者掌握伺服運動控制中的基本原理、基本控制要求以及控制方法。本書的一個顯著特點是：實例豐富，講解詳細，力求以通俗的講解、嚴謹的邏輯，更好的指導讀者針對伺服系統的控制進行開發。
作為本套用領域的開創性叢書，作者在本書中提供了豐富的實例，並附上軟體原始碼，講解伺服控制技術的實際套用。
《數字伺服控制及Java軟體設計(附光碟)》易教易學、學以致用，注重實踐能力培養，對初學者容易混淆的內容進行了重點提示。本書可作為普通高等院校本科二年級以上學生或者工程人員的控制理論或實際套用參考圖書，也可供Java開發人員自學使用。
圖書目錄
第一章物體的運動
1.1腳踏車的運動
1.2速度和位置的關係
1.3加速度和速度的關係
1.4加速度、速度和位置三者之間的關係
1.5力和加速度關係
第二章無反饋控制系統
2.1外力對速度的控制
2.2外力對位移的控制
2.3控制程式
2.4程式的運行
第三章反饋控制系統
3.1反饋控制系統
3.2控制系統框圖
3.3反饋控制的控制機理
3.4反饋控制系統的數學解析
3.5反饋控制程式
3.6反饋控制程式的運行
第四章摩擦的影響
4.1有摩擦1胄形下物體的運動及其控制
4.2有摩擦情形下運動的拉普拉斯變換
4.3有摩擦情形下速度的階躍回響
4.4有摩擦情形下階躍回響程式的運行
4.5反饋控制程式的運行
第五章控制特性的改善
5.1PID控制
5.2積分補償的效果
5.3低通濾波器
第六章數字控制
6.1數位化的難點
6.2控制系統的數位化
6.3PID控制的數位化
6.4PID控制程式
6.5PID控制程式的運行
第七章指令系的插值處理
7.1加速和減速
7.2位置參考值
7.3平面上的移動
7.4直線加減速程式
7.5直線加減速程式的運行
第八章位置的控制
8.1位置控制環的構成和傳遞函式
8.2位置控制程式
8.3位置控制程式的運行
第九章迴轉運動的控制
9.1迴轉運動的設計方法
9.2迴轉運動的控制方法
9.3迴轉運動的傳遞與直線運動變換
9.4馬達的控制
9.5電流控制
第十章自適應控制
10.1系統辨識
10.2辨識程式
10.3辨識程式的運行
10.4自適應控制
10.5自適應控制程式
10.6自適應控制程式的運行
附錄A數字伺服模擬器的使用方法
A.1JaVa運行環境
A.2數字伺服模擬器的安裝
A.3數字伺服模擬器的起動方法
A.4主視窗的構成及操作
附錄B模擬器的構造
B.1程式開發環境
B.2程式的構成
B.3控制邏輯的處理
B.4龍格一庫塔法
作者簡介
佐佐木能成，男，日本籍，1950年出生，博士學歷。1974年、1976年和1979年分別獲得日本慶應大學學士、碩士和博士學位。1979年—1989年日本東芝株式會社研究員，1989至今任日本大金工業株式會社高級研究員。1996年日本筑波大學客座講師，1997年日本足利工業大學研究生院客座講師、客座研究員，同時是日本電子情報通信學會會員和日本field—powersystem學會會員。
