動物界從腔腸動物開始產生神經系統。其位於外胚層的基部，是一個疏鬆的網，胞體構成了網結，突起構成了網路。神經細胞又與內、外胚層的感覺細胞、皮肌細胞相聯繫，形成一個感應體系。感覺細胞接受刺激，神經細胞傳導信息。皮肌細胞產生應答。但腔腸動物沒有神經中樞，信息的傳導慢，而且不定向的。刺細胞的活動不受神經系統控制。
