搬運機械手由PLC控制+觸控螢幕+伺服電機控制，採用占用空間少的框架式結構，生產能力大，碼垛的方式可以採用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案，全部採用國內外名牌元件，適用於電子、食品、飲料、菸酒等行業的紙箱包裝產品和熱收縮膜產品碼垛、堆垛作業。
基本介紹
- 中文名：搬運機械手
- 型號：JTFTM1800型
- 控制系統：PLC控制
- 特點：生產能力大
- 用途：抓取東西
主要技術參數,產品用途、特點,發展前景,相關產品,
主要技術參數
適應垛板： 850x850 到1250x1250 mm
最大碼垛能力： 60包/小時
適應箱類： 膜包、紙箱、塑膠箱等
最大碼垛高度： 1800mm （根據需求可選擇2200mm）
壓縮空氣： 0.12M3 /min , 6bar
電機配置： 380V/50Hz , 4kw
產品用途、特點
在工業自動化生產中，無論是單機還是組合工具機，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放鬆都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放鬆六個限位開關，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關，監視工件到位與否。
機械手是模仿人的手部動作，按給定程式、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益廣泛的套用。機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，智慧型機械手還具有感覺系統和智慧型系統。
工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智慧型和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
在工業上，自動控制系統有著廣泛的套用，如工業自動化工具機控制，計算機系統，機器人等。而工業機器人是相對較新的電子設備，它正開始改變現代化工業面貌。實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時也包括一個輔助動力系統。本文是對整個設計工作較全面的介紹和總機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、感測器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。
發展前景
隨著科技日益進步，以前需要人工加工製造的行業開始向自動化技術轉變。作為近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，工業機器人、機械手在現代製造技術領域中扮演了極其重要的角色，其能自動化定位控制並可重新編程式以變動的多功能機器，並有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。
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