搗固車計算機自動引導一體化控制系統關鍵技術研究

《搗固車計算機自動引導一體化控制系統關鍵技術研究》是依託昆明理工大學，由王海瑞擔任項目負責人的地區科學基金項目。

基本介紹

• 中文名：搗固車計算機自動引導一體化控制系統關鍵技術研究
• 項目類別：地區科學基金項目
• 項目負責人：王海瑞
• 依託單位：昆明理工大學

項目摘要

本課題從提高我國鐵路大型養護機械綜合自動化水平、實現鐵路作業過程最佳化、提高鐵路運營效率的重大需求出發，針對搗固車自動引導系統控制與最佳化，從中提出亟待解決的問題，課題採用智慧型控制理論研究搗固車自動引導一體化控制系統整體控制策略和運行控制方法，包括搗固車一體化控制系統的體系結構、控制策略以及運行控制方法等。採用數據和知識融合方法，建立基於數據和知識的搗固車自動引導系統的實時智慧型運行最佳化模型和方法。進一步對搗固車自動引導一體化控制系統的實時運行最佳化體系結構及設計方法進行研究；深入探討基於數據和知識的實時智慧型運行最佳化理論模型和方法，提出搗固車故障預報與安全運行維護理論模型與方法。項目以搗固車典型自動引導過程入手，結合交叉學科的優勢，提出新的搗固車計算機自動引導一體化控制系統的理論模型，為搗固車計算機自動引導系統的進一步研究與套用提供新思路和理論依據。

結題摘要

鐵路軌道經過一段時間的使用以後，由於多種因素的影響會導致鐵路線路的幾何形狀發生改變，這將嚴重影響鐵路運輸的速度和安全，必須對其進行維護與修正。為提高我國鐵路大型養護機械綜合自動化水平、實現鐵路作業過程最佳化、提高鐵路運營效率的重大需求出發，針對搗固車自動引導一體化控制和最佳化。採用智慧型控制理論研究搗固車自動引導一體化控制系統控制策略和運行控制方法。包括搗固車一體化控制系統的體系結構、控制策略以及運行控制方法等。採用數據和知識融合方法，建立基於數據和知識的搗固車自動引導系統的實時智慧型運行最佳化模型和方法。進一步對搗固車自動引導一體化控制系統的實時運行最佳化體系結構及設計方法進行研究。自動引導控制系統是搗固車研發的核心技術，也是阻礙國內搗固車發展的主要瓶頸，本課題在充分掌握搗固車軌道參數自動引導一體化控制系統相關理論的基礎上，深入研究了搗固車自動引導控制系統的關鍵理論，創建了適合我國各種鐵路線路線型作業參數計算的數學模型。根據數學模型最佳化改進了搗固車的測量與控制系統，實現了控制系統的模組化。深入研究了搗固車智慧型故障診斷的理論方法。完成了搗固車所需的作業參數的計算；最佳化了自動引導控制系統的數據與作業控制單元進行數據交換的方法，實現了作業數據的實時傳輸。完成了自主智慧財產權的自動引導控制系統軟體系統的開發並成功實現了在0832搗固車的車載試驗。通過與國外系統在實驗路段的作業對比，試驗結果表明計算模型和最佳化後的控制系統從性能核技術指標上全部達到了國外同類產品的技術指標。從不同的角度對自動引導控制系統的功能進行了驗證，獲得了較好的效果，從而完成了搗固車自動引導一體化控制系統的總體設計，為搗固車計算機自動引導系統的進一步研究與套用提供新思路和理論依據。