基本介紹
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簡介,基本邏輯關係,邏輯與的關係,邏輯或的關係,邏輯非的關係,控制系統,按控制原理,按給定信號,基本型控制邏輯,
控制系統有幾種分類方法
按控制原理
按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。
在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行控制邏輯的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要套用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。
閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。
按給定信號
按給定信號分類，自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程式控制系統。
給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。
給定值按未知時間函式變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。
給定值按一定時間函式變化。如程控工具機。
基本型控制邏輯
控制邏輯的類型有很多，如模糊控制邏輯，基本型控制邏輯，組合控制邏輯。這裡簡單介紹基本型控制邏輯。
基本型控制邏輯產生於對經典控制理論中單迴路控制系統的控制器運行機理的分析 ,它是基於泛布爾代數的控制 ，是根據系統被控參數的偏差及偏差變化進行控制的二維控制邏輯。基於泛布爾代數的控制源於模糊控制 ,它根據人的控制經驗、直覺思考得出描述系統的邏輯關係 ,然後將這一思維過程抽象出來 ,採用符號將系統的輸入變數和影響因素根據生產經驗進行狀態分類 ,以泛布爾代數理論為依據 ,得出描述系統的一組邏輯表達式。再利用泛邏輯圖或泛布爾代數的公式法對邏輯表達式進行化簡 ,得到系統簡化了的、一組因果關係明確、邏輯意義明顯的控制邏輯規則。它可以處理許多工業生產中的控制問題 ,特別是多變數多影響因素、系統的數學模型難以確定的系統。根據偏差與偏差變化的 9種情況 ,構成在期望值附近隨系統輸出變化的 5種控制規則 ,組成基本型控制邏輯器。其本質就是模仿人的思維和巨觀上的行為功能 。
基本型控制邏輯的基本思想就是在控制過程中 ，利用計算機模擬人的邏輯思維、模仿人的控制行為 ,儘可能地識別控制系統的動態特性所提供的特徵信息 ,經過推理 ,線上確定或變換控制策略 ,從而對缺乏數學模型的對象進行有效地控制。為了更好地模擬人的邏輯思維、模仿人的控制行為 ,並能運用計算機技術實現控制邏輯 ,必須尋求更多的變數來描述控制系統的動態特徵。
