控制迴路基礎——批量過程和連續過程

本書深入介紹了在過程控制領域中工作所用到的概念和術語。書中的材料表述方式直觀,不依賴於控制系統供應商的產品。讀者不一定需要在過程工廠環境工作過,也不一定需要熟悉現場設備和控制系統。許多關於實際控制設計和過程套用的材料來自作者在過程控制系統工作的親身體驗。因而此書旨在給各種人員提供一個指南,包括工程師、經理、技術員和其他剛剛接觸過程控制的人,或有經驗的、但對多迴路控制技術還不熟悉的控制工程師。

基本介紹

  • 書名:控制迴路基礎——批量過程和連續過程
  • 出版社:清華大學出版社
內容簡介,目錄,

內容簡介

在介紹完工業上最常用的傳統的單迴路和多迴路技術之後,本書簡單介紹了高級控制技術。不管讀者是否是一個過程控制工程師,在一個控制團隊工作,或在一個儀表部門工作,書中的知識都將有助於夯實基礎以理解和使用現有的控制系統或設計新的控制套用。

目錄

第1章簡介
第2章背景和歷史展望
2.1工廠結構
2.2工廠組織
2.2.1過程區域
2.2.2過程設備
2.2.3工廠操作員
2.2.4輔助部門
2.2.5工作實踐
2.3早期控制系統
2.4分散式控制系統
2.5操作員界面
2.6系統安裝
2.7與外部系統的界面
2.8現代控制系統
2.9標準的影響
參考文獻
第3章測量
3.1電磁流量計
3.2渦街流量計
3.3基於差壓的測量
3.4科式質量流量計
3.5壓力測量
3.6溫度測量
3.7液位測量
3.8其他測量技術
參考文獻
第4章線上分析儀
4.1採樣分析儀和原位分析儀的對比
4.2煙氣中的氧O2
4.3流體的pH和ORP
4.4線上估計器
參考文獻
第5章最終控制元件
5.1調節閥
5.2阻尼驅動器
5.3變頻器
5.4切斷閥
參考文獻
第6章現場布線和通信
6.1傳統設備安裝
6.2HART設備的安裝
6.3現場匯流排設備的安裝
6.4安裝無線HART
參考文獻
第7章控制和現場儀表文檔
7.1平面布置圖
7.2過程流程圖
7.3管道和儀表圖
7.4迴路圖
7.5標註規範
7.6連線線和功能符號
7.7設備圖形符號
7.8文檔實例
7.8.1範例——基本中和反應控制系統
7.8.2範例——基本反應塔控制
7.8.3範例——批量反應器控制系統
7.8.4範例——連續進料和回收罐
參考文獻
第8章操作員圖形界面
8.1報警條件顯示
8.2動態元素
8.2.1圖符
8.3用戶顯示
8.4過程性能監測
8.5流程圖數據接口
參考文獻
第9章過程特徵描述
9.1過程結構
9.2過程定義
9.3純增益過程
9.4純延遲過程
9.5純滯後過程
9.6一階加純滯後過程
9.7積分過程
9.8反向回響過程
9.9線性過程
9.10專題練習——簡介
9.11專題練習——過程特徵描述
9.11.1專題練習指導
9.11.2專題綜述與討論
參考文獻
第10章控制系統的目的
10.1經濟激勵
10.1.1合成氨工廠範例
10.2安全性、環保法規和設備保護
10.3協調收益和複雜性的平衡
第11章單迴路控制
11.1手動控制
11.1.1實施
11.1.2輸入/輸出處理
11.1.3模擬量輸入
11.1.4狀態
11.1.5手動載入功能塊
11.1.6模擬量輸出
11.2反饋控制
11.2.1純比例控制
11.2.2比例積分控制
11.2.3比例積分微分控制
11.2.4控制結構
11.2.5控制動作
11.2.6反算
11.3PID功能塊實現
11.3.1PID形式和結構
11.3.2模式
11.4脈衝輸出
11.4.1占空比控制
11.4.2增加/減少控制
11.5過程動作
11.6專題練習——反饋控制
參考文獻
第12章整定和迴路性能
12.1初始迴路整定
12.2手動整定
12.3自動建立整定
12.3.1自動整定套用
12.3.2回響仿真
12.4系統投用——黏滯閥門及其他現場挑戰
12.5迴路增益特徵描述
12.6配對參數與解耦
12.7專題練習——PID整定
12.8專題練習討論
參考文獻
第13章多迴路控制
13.1前饋控制
13.1.1動態補償
13.1.2其他實現方式
13.1.3專題練習——前饋控制
13.1.4專題練習討論
13.2級聯控制
13.2.1級聯控制的好處
13.2.2範例——過熱器溫度控制
13.2.3實現
13.2.4專題練習——級聯控制
13.3超馳控制
13.3.1超馳操作
13.3.2範例——白液澄清器
13.3.3範例——壓縮機
13.3.4實現
13.3.5專題練習——超馳控制
13.3.6專題練習討論
13.4使用兩個操縱參數的控制
13.4.1分程控制
13.4.2閥位控制
13.4.3比例控制
第14章模型預估控制
14.1用MPC取代PID控制
14.2MPC投用
14.3用MPC取代帶前饋的PID
14.4用MPC取代PID超馳
14.5用MPC處理過程間的相互干擾
14.6在現有控制策略中添加MPC控制
14.7MPC的套用
14.8專題練習——模型預估控制
參考文獻
第15章過程仿真
15.1過程仿真概述
15.2從P&ID圖開發過程仿真
15.3過程非線性仿真
15.4其他注意事項
15.5專題練習——過程仿真
參考文獻
第16章工業套用
16.1庫存控制
16.1.1緩衝罐
16.1.2回收罐
16.1.3鍋爐汽包液位——單衝量
16.1.4鍋爐汽包液位——三衝量
16.1.5專題練習——三衝量汽包液位控制
16.2批量過程
16.2.1批量蒸煮器
16.2.2批量化學反應器
16.2.3批量生物反應器
16.2.4專題練習——批量化學反應器
16.3連續過程
16.3.1化學反應器
16.3.2噴霧乾燥器控制
16.3.3專題練習——連續化學反應器
16.4燃燒控制
16.4.1小型鍋爐/加熱器
16.4.2加熱缸
16.4.3電站鍋爐——單一燃料
16.4.4石灰迴轉窯
16.4.5專題練習——電站鍋爐控制
16.5蒸餾控制
16.5.1專題練習——蒸餾控制
16.6過程區域間的協調
16.6.1合成氨工廠氫/氮控制
16.6.2動力室蒸汽生產
16.6.3專題練習——合成氨工廠氫/氮控制
16.7複雜的動態過程,過程間的相互干擾
16.7.1紙漿漂白
16.7.2一段轉化爐溫度
參考文獻
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