控制系統CAD——基於MATLAB語言

內容簡介

本書以MATLAB為工具，系統地闡述了控制系統CAD的有關概念，概括了控制系統分析與設計中的主要內容。全書共分7章，第1～2章從套用角度介紹了MATLAB語言的基礎知識和控制系統工具箱函式以及仿真工具Simulink的使用方法；第3～6章按照控制理論體系，依次講述了如何利用MATLAB和Simulink進行控制系統的模型建立、特性分析、時域回響分析和復頻域分析等；第7章介紹了控制系統的頻域設計法和狀態空間設計法、系統仿真以及結果分析等。

章節目錄

第2版前言

第1版前言

第1章概述1

1 1控制系統CAD的發展概況1

1 2系統、模型與仿真2

1 2 1系統2

1 2 2模型3

1 2 3仿真3

1 3控制理論與控制系統CAD4

習題15

第2章MATLAB與Simulink簡介6

2 1MATLAB的基礎知識6

2 1 1MATLAB語言系統6

2 1 2MATLAB的運算11

2 1 3MATLAB的繪圖19

2 1 4MATLAB循環與轉移控制23

2 2MATLAB的控制系統工具箱函式26

2 2 1模型建立函式26

2 2 2模型轉換及參數獲取函式31

2 2 3模型特性函式35

2 2 4時域回響函式38

2 2 5頻域回響函式40

2 2 6根軌跡函式47

2 2 7估計器/調節器設計函式50

2 3仿真工具Simulink簡介53

2 3 1Simulink界面53

2 3 2控制系統動態結構圖模型建立59

2 3 3利用Simulink進行數字仿真64

習題277

第3章控制系統的數學模型79

3 1系統建模的方法79

3 1 1解析法建立數學模型79

3 1 2實驗法建立數學模型79

3 2數學模型的幾種形式及模型間的

轉換80

3 2 1數學模型的形式80

3 2 2模型之間的轉換81

3 3複雜模型的處理方法86

3 3 1Simulink建模方法86

3 3 2非線性系統的線性化86

習題389

第4章控制系統的特性分析91

4 1穩定性分析91

4 1 1直接求根判定系統穩定性91

4 1 2繪製系統零點、極點圖判定

穩定性93

4 1 3Lyapunov穩定性判據94

4 2能控能觀性分析95

4 2 1能控能觀性判定95

4 2 2能控性和能觀性的對偶關係98

4 2 3系統的結構分解98

4 2 4狀態空間表達式的能控標準型

和能觀標準型101

控制系統CAD——基於MATLAB語言

基本介紹

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