控制技術與系統（第2版）

內容簡介

本書是根據全國高等學校測控技術與儀器教學指導委員會制訂的“控制技術與系統” 教學大綱編寫的，是測控技術與儀器專業的一門專業課教材。主要內容有執行元件、控制技術的基本原理及使用方法、順序控制系統與過程控制系統的理論分析與工程設計、控制系統的仿真技術和控制系統的設計方法與套用實例。修訂後的新書能更好地反映出控制技術與系統目前發展的先進水平，其特色不僅是取材適當、深入淺出、層次分明，強調了基本原理和分析方法，而且重點突出，概念清晰，理論聯繫實際，重視解決工程套用問題。本書除作為測控技術與儀器專業的教材外，也可供電子信息類專業、機械與電子類專業師生及有關工程技術人員學習和參考。

圖書目錄

第2版前言

第1版前言

第一章緒論1

第一節控制系統的基本概念1

一、什麼是自動控制系統1

二、控制系統的基本方式3

第二節控制系統的發展概況5

第三節控制系統的分類與控制方法5

一、控制系統的基本類型5

二、控制系統的控制方法6

第四節控制系統的性能指標9

一、對控制系統的要求9

二、性能指標9

第二章執行元件12

第一節常用低壓電器12

一、接觸器12

二、繼電器17

三、固態繼電器18

四、接近開關19

第二節執行電動機20

一、伺服電動機21

二、超音波電動機37

三、步進電動機41

第三節閥54

一、電動調節閥54

二、電磁閥55

思考題與習題57

第三章控制技術58

第一節模擬控制技術58

一、常用控制規律概述58

二、PID控制規律對系統過程控制的

影響63

三、控制器的選用原則72

第二節數字控制技術72

一、模擬控制器的離散化72

二、連續PID控制器微分方程的離散化74

三、改進的PID算法75

四、其他常用控制算法79

第三節模糊控制技術84

一、模糊控制的數學基礎85

二、模糊控制原理90

三、模糊控制器設計96

四、設計實例：食用菌環境因子監測

控制儀101

第四節其他控制技術簡介108

一、神經網路控制技術簡介108

二、自適應控制技術簡介113

三、專家智慧型控制系統簡介117

思考題與習題120

第四章順序控制122

第一節概述122

一、順序控制系統的組成122

二、基本邏輯運算123

三、順序控制系統的實現124

四、順序控制系統在工業生產過程控

制及家電產品中的套用124

第二節可程式序控制器（PCL）125

控制技術與系統（第2版）

基本介紹

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