控制技術手冊：含MATLAB和Simulink

內容簡介

本書全面反映了控制技術的研究成果，包括控制技術的數學基礎和工程套用，線性控制系統理論、非線性控制系統理論、連續控制系統、離散控制系統，涉及經典控制理論和現代控制理論。書中含有大量圖表、圖文並茂、深入淺出、內容具體而全面，是一本的工具書。適合自動控制領域科研、工程技術人員以及研究生使用。

作者簡介

霍爾格·盧茨（Holger Lutz），德國人，畢業於卡塞爾大學，博士。沃爾夫岡·溫特（Wolfgang Wendt），德國人，畢業於達姆施塔特套用科學大學，博士。鄧建華，男，西北工業大學航空學院教授、博導。主要從事航空控制技術的研究工作。曾獲多項省部級獎項，享受特殊津貼。

圖書目錄

第1章調節技術導論

1 1控制與調節

1 2調節技術概念

第2章表示調節技術結構的輔助工具

2 1結構圖或信號流圖

2 2結構圖或信號流圖元件

2 2 1傳遞框和信號線

2 2 2邏輯連線元件

2 3基本的信號流結構和簡化規則

2 3 1結構圖或信號流圖的應月j

2 3 2鏈式結構

2 3 3並聯結構

2 3 4迴路結構

2 3 4 1間接負反饋結構

2 3 4 2直接負反饋結構

2 4具有比例環節的調節迴路計算

2 5結構圖和信號流圖變換

2 5 1變換規則

2 5 2結構圖變換規則表

2 5 3套用例子

第3章計算調節迴路數學方法

3 1方程式歸一化

3 2調節迴路環節線性化

3 2 1線性定義

3 2 2圖解法線性化

3 2 3解析法線性化

3 2 4多變數線性化

3 3調節迴路微分方程計算

3 3 1物理系統的微分方程

3 3 2線性微分方程解

3 3 2 1部分解疊加

3 3 2 2齊次微分方程解

3 3 2 3微分方程特解

3 4測試函式

3 4 1測試函式比較

3 4 2衝激函式

3 4 3階躍函式

3 4 4斜坡函式

3 4 5諧波函式

3 5拉普拉斯變換

3 5 1導言

3 5 2數學變換

3 5 2 1通過變換簡化計算

3 5 2 2拉普拉斯變換的原域和像域

3 5 3拉普拉斯變換和拉普拉斯積分

3 5 4拉普拉斯變換套用

3 5 4 1概述

3 5 4 2線性

3 5 4 3平移定理

3 5 4 4相似定理

3 5 4 5微分定理和積分定理

3 5 4 6卷積定理

控制技術手冊：含MATLAB和Simulink

基本介紹

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