《控制工程基礎創新實驗案例教程》是2022年機械工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 書名：控制工程基礎創新實驗案例教程
- 作者：孫晶,韋磊
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2022年
- ISBN：9787111695257
本書主要作為本科院校和高職高專院校的機械類及近機械類專業的控制工程基礎課程實驗教材，也可供相關領域的工程技術人員參考。本書中、英部分均分為Ⅰ、Ⅱ兩篇。第Ⅰ篇基於質量-彈簧-阻尼機械振動實驗系統，共包含4個實驗，分別為實驗系統參數辨識、實驗系統數學建模與仿真、PID控制及開放實驗——雙自由度系統自由振動模態分析。第Ⅱ篇基於Quanser QUBE Servo 2實驗系統，共包含9個實驗，分別為系統集成實驗、濾波實驗、伺服電動機系統建模與驗證、一階系統參數辨識、二階系統的階躍回響、PD控制、速度控制系統的超前校正、頻率回響建模及開放實驗——狀態空間建模與驗證。本書涵蓋了經典控制理論的全部內容，與我國高等院校關於此類課程的教學大綱相吻合，為促進控制類實驗課與理論課緊密耦合提供了有效支撐。
