控制區域網路

控制區域網路CAN （Controller Area Network）是由德國Bosch公司為汽車監測和控制而設計的，其目標是逐步發展成用於其他工業控制領域的現場匯流排。CAN已成為國際標準化組織的ISO 11898標準。CAN單片機有Motorola公司生產的帶CAN模組的MC68HC05x4，PHILIPS公司生產的82C200，Intel公司生產的帶CAN模組的P8XG592。

控制器區域網路（CAN）具有如下特性：

1. CAN的通信速率為5Kbps(10Km)，1Mbps(40m)，節點數為110個，傳輸介質為雙絞線或光纜等。
   
2. CAN採用點對點、一點對多點及全局廣播3種方式傳送和接收數據。
   
3. CAN可實現全分散式多機系統且無主、從機之分，每個節點均可主動傳送報文，用此特點可方便地構成多機備份系統。