控制力矩陀螺(control moment gyro)是1990年經全國科學技術名詞審定委員會審定發布的自動化名詞。
基本介紹
- 中文名:控制力矩陀螺
- 外文名:control moment gyro
- 所屬學科:自動化科學技術
- 發布時間:1990年
控制力矩陀螺(control moment gyro)是1990年經全國科學技術名詞審定委員會審定發布的自動化名詞。
《磁懸浮控制力矩陀螺技術》是2014年國防工業出版社出版的圖書,作者是房建成、任元。內容簡介 磁懸浮控制力矩陀螺(MSCMG)技術是未來太空飛行器姿態控制系統實現跨越式發展的一個前沿核心技術。MSCMG具有高精度、長壽命,以及能夠實現極微振動和...
《控制力矩陀螺的高頻微振動特性研究》是依託中國人民解放軍國防科技大學,由蔣建平擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 衛星的高姿態穩定度是確保高解析度成像的關鍵之一。作為衛星姿態控制系統的執行機構,控制力矩陀螺(Control Moment...
Magnetically Suspended Control&Sensing Gyroscope,MSCSG)新概念,集成控制力矩陀螺的姿態控制功能和角速率敏感器的姿態測量功能,實現姿態檢控一體,採用定子旋轉調製和轉子偏轉調製技術消除陀螺漂移誤差,從而提高陀螺敏感精度。
對於長期在軌飛行的大型太空飛行器,其質量、慣量均較大,姿控力矩需求和角動量容量需求相應較大,主要採用控制力矩陀螺進行姿態控制。在使用動量交換裝置進行太空飛行器姿態控制時,均存在角動量飽和問題,一般採用磁力矩器進行卸載。由於外干擾力矩...
安許茨陀螺羅經採用下重法獲得控制力矩,斯伯利陀螺羅經採用上重法獲得控制力矩,統稱為擺式陀螺羅經;阿瑪一勃朗陀螺羅經採用力矩器和電磁結構,用電磁感應方法產生電磁控制力矩,又稱為電控羅經。由下重法的擺式陀螺羅經為例,陀螺內框架...
還有一種動量交換式執行部件叫做控制力矩陀螺,即安裝在框架內的恆速旋轉的飛輪裝置,這是一種只靠改變轉軸方向來實現控制的執行部件。框架式飛輪和控制力矩陀螺也有飽和問題,也採用與飛輪相同的卸飽和手段。控制器是利用姿態信息形成控制...
1)採用多模型自適應控制算法,解決了變構型、變參數組合體控制的技術難題,首次實現了高精度、高可靠的組合體姿態控制:2)提出一種帶零運動的魯棒偽逆操縱律,解決了採用控制力矩陀螺進行姿態機動的奇異迴避難題,設計了控制力矩陀螺的自主...
根據飛輪結構的特點和產生控制作用的方式,動量存貯裝置的分類如下:①角動量方向不變,大小可變(慣性輪):反作用輪(平均動量為零),動量輪(平均動量為非零常數);②角動量方向可變,大小不變:控制力矩陀螺(有單框架和雙框架兩種)...
《太空飛行器姿態敏捷穩健控制方法與套用》以多年預先研究和工程型號研製成果為基礎,重點論述了敏捷太空飛行器姿態機動控制和穩健性設計的方法與技術。以太空飛行器快速姿態機動、快速穩定及穩健運行為目標,給出姿態機動所需的軌跡規劃方法、控制力矩陀...
陀螺儀在工作時要給它一個力,使它快速旋轉起來,一般能達到每分鐘幾十萬轉,可以工作很長時間。然後用多種方法讀取軸所指示的方向,並自動將數據信號傳給控制系統。在現實生活中,陀螺儀發生的進給運動是在重力力矩的作用下發生的。特...
然而,目前關於欠驅動太空飛行器姿態控制的研究還很不充分,且很少考慮到實際工程背景。.本項目主要研究欠驅動太空飛行器的姿態動力學與控制問題。主要研究內容包括:欠驅動太空飛行器的可控性和可鎮定性分析;使用控制力矩陀螺的欠驅動姿態控制器設計;...
如圖是空間站姿態和軌道控制系統原理方塊圖。控制方式有三種:自動、太空人手動和地面站遙控。執行機構有各種大小推力的推進器和控制力矩陀螺,以及相應卸載的磁力矩和重力梯度力矩。執行機構產生所需要的控制力和控制力矩。測量系統包括導航和...
3.7.4 控制力矩陀螺 3.8 多體系統 3.9 質心問題 3.10 重力場中的動力學 3.10.1 姿態和軌道動力學解耦 3.10.2 中心重力場的一階積分 3.11 線性化動力學 3.12 太空飛行器線性模型 3.12.1 線性模型的性質 3.12...
實現了給定不平衡振動位移閾值下的最小不平衡振動力和力矩的控制,並進行實驗驗證;4)面向控制力矩陀螺套用背景,分析動框架情況下的磁懸浮轉子動力學行為,針對動框架時磁軸承力非線性加劇導致的不平衡諧波振動問題,提出基於重複控制的多...
《一種欠驅動的衛星消旋控制方法》步驟為:(1)利用姿態敏感器確定欠驅動衛星的初始自旋軸方位,並根據目標自旋軸方位確定消旋控制的方向和大小;(2)確定各噴氣控制發動機所產生的噴氣控制力矩和消旋控制方向的幾何關係,並選取噴氣控制...
3.4磁力矩器29 3.5反作用飛輪32 3.5.1電流模式的模擬量數學模型33 3.5.2採用數字電路後的數學模型33 3.6控制力矩陀螺34 參考文獻36 第4章衛星姿態確定技術38 4.1引言38 4.2雙矢量定姿38 4.3角速度積分定姿42 4.4星敏感...
並分別於1978年和1981年在史丹福大學取得航空航天碩士和博士學位。Bong Wie教授已經發表了200篇學術論文,擁有三項關於控制力矩陀螺的轉向邏輯奇異性規避的專利,並撰寫了三本AIAA專著。
分析了電磁太空飛行器軌道姿態運動耦合的原因及特點,提出了軌道姿態解耦控制策略,提出採用動量輪和控制力矩陀螺進行姿態控制並設計了姿態穩定控制律,同時還採用對偶四元數法研究了基於電磁力和動量輪的六自由度的軌道姿態控制方法。 然後,本...
李東旭,女,1956年10月出生於四川省樂山市,太空飛行器振動控制專家,中國科學院院士,中國人民解放軍國防科技大學空天科學學院教授、博士生導師。李東旭於1981年從國防科學技術大學航天技術系畢業;1989年獲得國防科學技術大學碩士學位;1993年...
《空間站零燃料大角度姿態機動機理與路徑規劃》是依託中國人民解放軍國防科技大學,由唐國金擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 零燃料大角度姿態機動是新近在國際空間站得到套用的先進姿態控制概念,使用控制力矩陀螺替代噴氣推力器進行大...
姿控陀螺 太空飛行器傳統的姿態控制辦法是通過RCS姿態控制動力系統(Reaction control system)進行姿態調整,需上行並消耗大量推進劑,效費比低,不適用於大型太空飛行器的姿態控制。天和核心艙的空間穩定運行採用的控制力矩陀螺,是太空飛行器姿態控制的...
磁軸承設計;永磁偏置;磁路與磁場分析;電機設計;磁軸承性能測試;磁懸浮飛輪;磁懸浮控制力矩陀螺;磁懸浮電機;磁禁止;磁補償;磁材料。主要成就 擔任研究生課程《磁懸浮電機技術》以及本科生通識課《磁懸浮技術概論》的授課教師,近年來...
航天員乘組還在軌完成了問天實驗艙 CMG(控制力矩陀螺) 設備在軌組裝、夢天實驗艙兩相實驗櫃解鎖安裝、燃料科學實驗櫃外掛程式安裝、高溫材料科學實驗櫃解鎖安裝等設備設施組裝工作,並進行了十餘項狀態測試和性能測試。實(試)驗主要以樣本隨...
6) 電磁懸浮控制力矩陀螺(2001~現在);7) 電磁懸浮姿態控制與儲能飛輪系統(國家S863十五攻關項目子項,在研);8) 星載磁懸浮儲能飛輪系統研製(2001~現在,國家自然科學基金項目);9) 大功率高速電機/發電機(2002...
世界觀測-3 衛星仍採用與世界觀測-2 衛星相同的BCP-5000衛星平台,它用具備高敏捷能力的控制力矩陀螺(CMG)作為姿態機動執行機構,使衛星在12s內可以側擺200km,並具備小於1天的平均重訪周期(此時解析度約1m)。該衛星每天圖像拍攝面積...
WorldView-1和WorldView-2衛星是全球第一批使用了控制力矩陀螺(CMGs)的商業衛星。這項高性能技術可以提供多達10倍以上的加速度的姿態控制操作, 從而可以更精確的瞄準和掃描目標。衛星的旋轉速度可從60秒減少至9秒,覆蓋面積達300公里...