接觸靴

接觸靴是指受電器中與觸線或接觸軌直接接觸的導電部件。由於滑動接觸而產生磨損，可更換。又稱“第三軌”。軌道交通系統中，沿軌道一側敷設的絕緣軌條。供電系統通過該軌條，以滑動接觸的方式向軌道車輛的集電裝置供電。因在常規的兩條鋼軌之外為另增的第三條鋼軌，故名。

接觸靴系統可以自動控制列車速度，以避免超速、冒進、追撞等事故發生。ATC系統是一個完整的列車速度監督系統，它提供駕駛員一個連續的允行速度曲線。當列車行駛速度超過允許速度，煞車設備應自動強制其減慢速度，以確保行車安全。