採空區監測系統CMS

採空區監測系統CMS是20世紀90年代加拿大基於3D雷射掃描原理開發的專用於地下礦山的探測系統，主要由集成在掃描頭上的非接觸式雷射測距儀、可視化雷射定位儀等構成。CMS 可對采場或採空區的全範圍進行掃描，收集邊界點三維坐標，輸人礦山軟體形成采場或採空區剖面和三維模型。

建立CMS3D資料庫，輸人礦山信息的空間屬性(空間實體與空間位置有關的幾何或坐標數據)與非空間屬性(與空間實體有關的技術經濟數據和岩石力學參數等)，當對象性質或狀態發生改變時，隨時對資料庫進行更新。