採煤機、掘進機動力學仿真及控制中若干關鍵技術研究

內容簡介

以採煤機、掘進機動態可靠性為依據，對其動力學仿真及控制中的若干關鍵技術進行了研究。這些關鍵技術的研究為採煤機、掘進機動態可靠性設計、最佳化分析以及採煤機智慧型牽引研究提供了新的理念和方法，具有重要的理論意義及較強的工程套用價值。

圖書目錄

1緒論001

1.1問題的提出背景001

1.2國內外採掘機械的發展現狀002

1.3相關技術的國內外研究現狀004

1.4研究的主要內容及意義015

2煤岩體的物理力學性能017

2.1煤岩層構造特點017

2.2煤岩體的物理性質和力學性能018

3鎬形截齒破落煤岩機理及載荷特性研究029

3.1鎬形截齒的破落煤岩機理029

3.2採掘機械截割機構結構參數分析030

3.3採掘機械截割機構運動學分析035

3.4採掘機械截割機構動力學分析043

3.5小結046

4採掘機械截割機構設計及截割性能研究047

4.1掘進機截割頭輔助設計及最佳化軟體開發047

4.2截割頭截割性能研究057

4.3掘進機截割頭輔助設計及最佳化軟體的套用061

4.4基於採煤機載荷計算軟體的大采高採煤機截割性能研究065

4.5小結074

5採煤機截割機構裝煤性能分析075

5.1採煤機滾筒裝煤的機理076

5.2基於EDEM的仿真模型的建立080

5.3採煤機滾筒裝煤性能分析089

5.4運動學參數匹配研究093

5.5小結098

6採掘機械關鍵零件動態可靠性分析及預測099

6.1採掘機械剛性模型的建立099

6.2採掘機械剛柔耦合模型的建立105

6.3基於虛擬樣機技術的採掘機械可靠性分析108

6.4小結123

7採掘機械關鍵零件動態可靠性預測124

7.1神經網路的基本原理124

7.2EBZ220型掘進機迴轉台可靠性預測127

7.3MG2×70/325-BWD型採煤機經濟截割預測133

7.4小結137

8採掘機械行星減速齒輪動態可靠性研究138

8.1行星減速機構結構特點及受力分析138

8.2行星減速機構齒輪的強度校核理論139

8.3強度校核軟體開發的關鍵技術145

8.4行星減速機構可靠性分析150

8.5小結156

9基於採煤機動態可靠性的智慧型牽引調速系統研究157

採煤機、掘進機動力學仿真及控制中若干關鍵技術研究

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