土著居民為凱爾特族博伊人。公元初被日耳曼馬科曼尼人取代。5～6世紀，斯拉夫人西遷至捷克和斯洛伐克地區。623年斯拉夫部落聯盟??薩莫公國形成，成為歷史上第一個斯拉夫王國。830年建立大摩拉維亞公國。9世紀末～10世紀上半葉帝國解體，普熱美斯家族成立以布拉格為中心的捷克公國。
1086年，德意志國王神聖羅馬帝國皇帝亨利四世授予捷克王公弗拉迪斯夫二世以波希米亞國王稱號，此後捷克公國臣服於神聖羅馬帝國。12世紀後半葉，公國改稱捷克王國。1306年，神聖羅馬帝國盧森堡王朝亨利七世之子約翰娶捷克王位繼承人艾莉茜卡為妻，約翰成為捷克國王，此後盧森堡家族取代普熱美斯家族擁有捷克統治權。1346年查理一世登基，1355年以查理四世身份接管神聖羅馬帝國，布拉格成為帝國統治中心。15世紀初波希米亞盛行以胡斯領導的帶有民族主義色彩的宗教改革運動。1415年胡斯被教會以異教徒罪名處以火刑而死後，引爆捷克反抗羅馬教廷、德意志貴族和封建統治的胡斯革命運動。
羅馬教皇聯合歐洲封建勢力，在1420～1431年期間組織了五次歐洲十字軍對該運動進行征討。1526年，身為天主教徒的奧地利哈布斯堡家族成員、奧皇斐迪南當選為中歐多民族國家國王，捷克民族和斯洛伐克民族淪為被壓迫民族。1867年後處於奧匈帝國統治之下。
第一次世界大戰後奧匈帝國解體，捷克與斯洛伐克聯合，1918年10月28日成立捷克斯洛伐克社會主義共和國(Československá socialistická republika,ČSSR)。1938年9月，英、法同德、意簽訂《慕尼黑協定》，捷克斯洛伐克被迫將蘇台德地區割讓給德國。1939年3月，德國占領捷克斯洛伐克全境。捷克和摩拉維亞成為德國的保護國。1945年4月以共產黨為主要領導者的捷克斯洛伐克民族陣線聯合政府成立。5月9日，布拉格民眾起義，在蘇聯紅軍幫助下解放捷克斯洛伐克全境。1948年5月9日成立捷克斯洛伐克人民民主共和國，哥特瓦爾當選為總統。1960年7月11日改國名為捷克斯洛伐克社會主義共和國，杜布切克出任捷共第一書記，並開始一系列改革。1968年8月21日，華沙公約組織成員蘇、波、匈、保、民主德國5國出動50萬大軍侵入捷克斯洛伐克。1969年4月，胡薩克出任捷共第一書記，1975年任總統。1989年11月捷政局發生劇變。12月29日公民論壇取得政權，“天鵝絨革命”領導人、作家哈韋爾當選臨時總統，捷共失去執政黨地位。1990年3月改國名為捷克斯洛伐克聯邦共和國，4月改稱捷克和斯洛伐克聯邦共和國。
1992年6月舉行首次自由選舉，公民民主黨和爭取民主斯洛伐克運動分別在捷克、斯洛伐克執政。11月，兩個共和國領導人經過談判，同意捷克和斯洛伐克分離，聯邦議會通過了聯邦解體法。12月31日聯邦解體。1993年1月1日，捷克共和國成為獨立的主權國家。瓦茨拉夫·哈維爾於1月20日當選為捷克共和國總統。
1996年6月，捷克舉行獨立後首次議會選舉，克勞斯繼任總理，社會民主黨主席澤曼擔任議會眾議院主席
