密宗六種成就法之基本修法，也是修氣脈最主要之瑜伽。拙火（梵Kundalini、Canda^li），又譯忿怒母、丹田火、靈熱，音譯軍荼利或真大力；指入定時臍下四指許中所生暖熱之氣。觀修拙火生起而入定，稱為拙火定。
無上瑜伽諸派一般都透過修寶瓶氣、金剛誦引發拙火，此外也有觀明點、觀火焰等多種發起拙火之法。在《大乘要道密集》〈拙火定〉中也載有五種‘風息歸真法’。西藏噶舉派之密勒日巴，即為修習拙火定而有大成就者。
拙火燃起後，先觀想它遍滿臍輪，漸漸上升至全身，繼觀其火如電光灼照，從毛孔中外放，滌淨自身中脈、氣、明點的不淨垢障，並照觸宇宙，令一切眾生皆得利樂，復收回於臍下。若進而以寶瓶氣鼓動拙火，令其循中脈上升，熔化頂輪白菩提，從頂、喉、心依次降下至於臍輪，能生逆順‘四喜’，身心享受到極大安樂，在抵達最後‘俱生喜’之境界時，則能得‘俱生智’（一種了達心光明的智慧）。
◎附一︰張澄基譯註《密勒日巴大師全集》（選錄）
(1)《歌集》下·附註︰真大力──元、明之譯者譯作軍荼利，皆音譯也。乃梵文之Can-da^li。Canda^li文變音，又為Kundalini，故Kunda lini成為目前一般通常所用之名詞了。真大力過去譯為拙火，似未能盡其所含義，藏文譯真大力為忿怒母。中文中其實‘元陽’一詞實較‘拙火’為佳，保守的佛學家或許覺得此有與道家之術語相混之嫌，我則認為此乃次要之顧慮。若同指一物則有何不可？此‘元氣’，或‘陽氣’瑜伽實密乘之所以為密者也。其廣大幽微，非愚淺如我者所敢妄論於萬一。對密宗及道家之論此法者，除虛心的聽受外，實不敢妄所論評也。我亦因略有此法之實地經驗，及多年閱覽，越覺此法之不可思議及難了也。
◎附二︰蔣揚貢噶〈拙火五相〉
拙火五相，即拙火定中所現煙霧、陽焰、螢火、燈焰、無雲青天相。
(1)煙霧相︰由拙火定中，融化地氣進入中脈，出現煙霧。猶如海市蜃樓，在熱天沙漠出現水光閃耀的湖泊幻象。身內支持身體與地大之氣，皆融化於中脈中。
(2)陽焰相︰由拙火定中，融化水氣進入中脈，出現陽焰。猶如一小縷藍色的煙，慢慢旋轉於薄霧裡，而漂流於空氣之中，而後逐漸冒出大股濃煙。
(3)螢火相︰由拙火定中，融化火氣進入中脈，出現螢火相。螢火有如夜晚所見之一大堆上躍的火星，而消融火大之氣。
(4)燈焰相︰由拙火定中，融化風大之氣進入中脈，出現燈焰相。猶如在空房間中將盡的油燈，其焰直立固定不動。
(5)無雲青天相︰由拙火定中，融化空大之氣進入中脈，出現無雲青天相。有如秋天清朗天空，滿月淨光遍滿虛空。
◎附三︰蔣揚貢噶〈拙火八功德〉
拙火八功德，指行者修習拙火所得之八種功德相。即︰
(1)牢精︰由拙火定力堅固，地氣入於中脈，牢精不失，身體充實。
(2)潤澤︰由拙火定力堅固，水氣入於中脈，身體潤澤，潔淨光軟。
(3)暖盛︰由拙火定力堅固，火氣入於中脈，生出暖氣，寒不能侵，病不能染。
(4)輕安︰由拙火定力堅固，風氣入於中脈，身體輕安，行步亦疾。
(5)不顯︰由拙火定力堅固，空氣入於中脈，身體化空，不顯形狀。
(6)潔淨︰由拙火定力堅固，白菩提增益，而使身體有光明。
(7)不見︰由拙火定力堅固，紅菩提增長，人及非人不能見身。
(8)無礙︰拙火成就，能穿山透壁，於一切處無有掛礙，而能自在遊戲。
◎附四︰《大乘要道密集》〈拙火定〉（摘錄）
樂，不歸真則不起無分別智，則不獲大手印成就。欲要風息歸身故，有五種拙火︰一者觀三道脈短啞字入拙火定，二者觀三道脈亂迸火星入拙火，三者觀三道脈發炎碎火入拙火，四者觀三道脈迸粗火入拙火，五者觀三道脈迸細火入拙火。此五種內隨修一種，（中略）風息必定歸於身也。然要風息定歸心定故，亦有五種拙火︰一者觀焰流注入拙火，二者觀將欲滴明點入拙火，三者觀明點降火焰入拙火，四者觀穿透明點入拙火，五者觀注如蜘蛛絲菩提心入拙火。此五種隨修一種，（中略）風息定歸於心也。
然要風息而有十種於拙火外，別有三師要劑門︰一者上根之人風息歸真師要劑門，其修習人於寂靜處軟穩氈上端身而坐，結三昧印，兩眼張開，鼻引清氣而徐咽之，緊閉谷道，息諸妄念，不思不慮，凝然安住。若氣促時，於鼻竅內徐徐放之，如是周而復始，閉氣用心，則風息必歸於真，速起無分別智也。二者中根之人風息歸真師要劑門者，同前緊閉谷道，心不外緣，專觀自心。若氣促時，如前等也。三者下根之人風息歸真師要劑門，全同中根，所不同者閉於兩目。
然風息歸心於拙火外，亦別有三種師要劑門︰一者觀眉間明點風息歸心劑門，所謂其修習人於寂靜處軟穩氈上端坐其身，結三昧印，眼觀鼻尖，舌拄上■，不搖不動，儼然而住。自己眉間三角骨內想一豆，量風息與心識相應為一光明燦然白色明點，專心觀彼明點，若覺疲倦心散亂時，則止息一晌。止息既已，復觀明點，如是周而復始，眉間三角骨內入明點定。經七晝夜，其彼明點分分明明，定心堅固之時，其彼明點而令上升至於淨梵竅內。如依前例，專觀明點分分明明，定心堅固之時，其彼明點由如流星而降入阿斡帝脈中，出大鳴響至於臍下流出杵中，必生大樂，如是周而復始，入定風息歸心覺生大樂，是名觀眉間明點風息歸心劑門。
二者觀杵尖明點風息歸心劑門者，其修習人於寂靜宮內軟穩氈上端身而坐，結三昧印，眼視鼻尖，舌拄上■，不動不搖，儼然而住。自己杵頭上想一豆，量風息心識相融為一光明燦爛白色明點，專心觀彼，若覺疲倦心散亂則止息一晌。既止息已，復觀明點，如是周而復始，杵尖上明點定，經七晝夜，其彼明點分分明明，定心堅固之時，其彼明點而令上升至於眉間三角骨內，其眉間三角骨內依如前例，專觀明點分分明明，定心堅固之時，其彼明點而令上升至淨梵竅，入阿斡帝脈中，而令下降至於臍下流出杵中，如是周而復始，上升下降
，入定七次，必生大樂者，是名觀杵尖明點風息歸心劑門。
三者觀帝明點風息歸心劑門者，所謂其修習人於寂靜處軟穩氈上端身而坐，結三昧印，眼視鼻尖，舌拄上齶，不動不搖，儼然而住。自己頂上淨梵竅內想一豆，量風息與心識相融為一光明燦爛白色明點，專心觀彼明點，若覺疲倦心散亂則止息一晌，既止息已，復觀明點，如是周而復始，淨梵竅內入明點定分分明明，定心堅固之時，從頂至臍下阿斡帝脈想如飢羊腸，即便吹脹，其彼淨梵竅內明點與鳴響聲入於阿斡帝脈中，鳴鳴響響而令下降至於臍下流出杵中，如是周而復始，阿斡帝脈鳴鳴響響下降明點者，是名觀帝明點風息歸心劑門。
此三種內人隨修一種，不過多日，風息歸心，覺受大樂，所聞所見皆覺大樂。若出定之時不覺大樂，則於眉間或腦後，或鼻尖上，或喉中想一豆，量風息與心識相融為一光明燦爛白色明點，即便發生大樂，或觀阿斡帝脈亦發大樂，如是入定出定一切時中覺受大樂，是名風息歸心也。
