介紹投達晶格方程(Toda lattice equations)亦稱投達鏈.一個含有孤立子波解的方程組.指描述基本粒子最近鄰間具有指數相互作用的微分一差分方程組.它的形式為其中二，= xn(t>可理解為點陣中第n個原子的坐標.式(1)還可表為如下形式投達鏈的初值問題可用逆散射問題方法討論，它的解一般含有多個孤立子.顯然，它們對於原子和粒子物理學的許多非線性問題的研究具有重要意義.
