扶風竇氏，竇姓出自夏朝少康，夏王太康失國，他的五個弟弟和妃子有仍氏（即後緡）從竇（洞穴）中逃出，奔歸有仍氏部落，生下少康。少康即位後，將留在有仍氏部落兩個兒子杼、龍，賜姓為竇。杼後繼位為夏王，竇龍六十九世孫竇犫（字鳴犢，一稱鳴鐸），為晉國大夫，葬於常山。到趙、魏、韓、范、智、中行氏六卿分掌晉國時，竇氏遂居於平陽。
至西漢文帝時，清河郡觀津(今河北省武邑縣)的竇姬被於前元元年(公元前180年)三月被封為皇后，其後竇氏一族有三人封侯，竇長君之子竇彭祖為南皮侯、章武侯竇少君（竇廣國）、魏其侯竇嬰。在長安聚族而居。
章武侯竇少君（竇廣國）七世孫竇融，自高祖父在漢宣帝時從家鄉常山郡（河北石家莊）到扶風郡平陵（今陝西鹹陽西北）為官，逐漸成為扶風郡大族。扶風竇氏跟從漢光武帝，以軍功起家，出現了竇融、竇憲等一大批顯赫一時的貴族，並成為沿襲百年的外戚世家。歷經魏晉南北朝，扶風竇氏仍然頗有軍功，故而在政治舞台與軍事活動中，仍然發揮著重要作用，以至於東魏、北齊的代北竇氏紛紛攀附名門竇氏，自承為扶風竇氏之後。
