房立金

房立金，男，博士學位，現為東北大學機械工程與自動化學院教授、博士研究生導師。

基本介紹

• 中文名：房立金
• 外文名：lijin fang
• 國籍：中國
• 出生日期：1965年3月
• 職業：科學家
• 畢業院校：西安交通大學

人物經歷

1988年7月西安交通大學電氣工程系工業電氣自動化專業本科畢業

1988年8月至2009年6月在中國科學院瀋陽自動化研究所工作

1992年11月至1996年11月期間由國家公派赴俄羅斯留學

1996年11月獲得博士學位（Ph.D）後回國

1999年1月聘為副研究員

2003年1月聘為研究員

2006年聘為博士研究生導師

2009年7月調入東北大學機械工程與自動化學院工作

研究方向

主要研究方向為機器人仿生自主及智慧型控制、分散式控制系統、移動機器人、並在線上床等機電自動化系統研究與設計。長期開展相關基礎理論研究、高技術攻關及系統研發工作，參加或負責完成了多項國家級課題研究。主要包括：國家九五科技攻關專題“五軸並聯結構數控工具機的研究與開發”；科學工程項目“空間對接地面仿真試驗系統研製”；國家自然科學基金項目“基於柔索的變剛度長臂輕質機器人操作手機構與實驗研究”、“仿生並聯對抗驅動系統機理與實驗研究”；國家863課題“超高壓輸電線路巡檢機器人”、“微小型偵察爬壁機器人樣機研製”、“超高壓輸電線路巡檢機器人技術與系統”、“機器人模組化設計過程仿真演示系統設計”等。

獲獎情況

獲中科院自然科學三等獎1項、遼寧省發明二等獎1項、瀋陽市科技進步二等獎2項。申請發明專利、實用新型專利50餘項。發表學術論文50餘篇。