戴厚德

戴厚德，男，中國科學院大學專任教師。

基本介紹

• 中文名：戴厚德
• 國籍：中國
• 畢業院校：南華大學、同濟大學、慕尼黑工業大學
• 學位/學歷：博士

人物經歷

教育背景

2009-09--2014-06 德國慕尼黑工業大學 工學博士

2007-07--2009-01 中國科學院深圳先進技術研究院 實習生

2006-09--2009-06 同濟大學 工學碩士

2001-09--2005-06 南華大學 工學學士

工作經歷

2014-10~現在, 中國科學院海西研究院泉州裝備製造研究中心, 課題組長

2009-09~2014-08,德國慕尼黑工業大學, 科研助理

2005-06~2006-08,中國兵器工業集團-江南工業集團有限公司, 助理工程師

福建省第十四屆人民代表大會代表。

學術兼職

2021-10-03-今,IEEE Senior Member,

2018-05-01-今,福建省智慧型物流產業技術研究院, 第二負責人

2017-07-01-今,福建省特聘科技專家,

2017-06-01-今,廈門理工學院碩士生導師, 碩士生導師

2017-04-01-今,福建省機器人與智慧型控制工程技術研究中心副主任,

2016-07-01-今,泉州市智慧財產權專 家,

2016-05-01-今,國家自然科學基金 （青年/地區/面上） 通信評審專家,

2016-01-01-2016-06-30,2016年福建省數控工具機技術提升診斷專家組, 成員

2015-12-01-今,中國科學院大學碩士生導師, 碩士生導師

2015-06-01-今,中北大學碩士生導師, 碩士生導師

研究方向

智慧型感測與嵌入式系統，移動機器人與自主系統，數位訊號處理及其人工智慧算法

科研成果

專利成果

（ 1 ） 一種膠囊內窺鏡, 實用新型, 2009, 第 4 作者, 專利號: CN200920129594.0

（ 2 ） 一種多磁性目標的定位方法及定位系統, 發明, 2009, 第 5 作者, 專利號: CN200810067277.0

（ 3 ） 驅動磁體的方法以及驅動膠囊內窺鏡的方法和系統, 發明, 2010, 第 5 作者, 專利號: CN200910106020.6

（ 4 ） 用於帕金森病人三個主要症狀定量檢測的可穿戴系統及方法, 發明, 2014, 第 1 作者, 專利號: CN201410381634.6

（ 5 ） 一種智慧型水杯及日常飲水管理系統, 實用新型, 2015, 第 1 作者, 專利號: CN201520019113.6

（ 6 ） 一種用於被照顧人群的日常飲水管理網路系統, 發明, 2015, 第 1 作者, 專利號: CN201510014223.8

（ 7 ） 一種膠囊內窺鏡驅動系統, 實用新型, 2015, 第 2 作者, 專利號: CN201420618942.1

（ 8 ） 基於多種檢測方式的塊狀固體建築垃圾分揀系統, 發明, 2015, 第 1 作者, 專利號: CN201510461327.3

（ 9 ） 一種基於多源信息融合的高精度運動軌跡檢測系統, 發明, 2016, 第 1 作者, 專利號: CN201510595183.0

（ 10 ） 一種高精度運動軌跡檢測裝置, 實用新型, 2015, 第 1 作者, 專利號: CN201520721883.5

（ 11 ） 工程機械變速箱總成性能檢測分析試驗台, 實用新型, 2016, 第 1 作者, 專利號: CN201520981873.5

（ 12 ） 工程機械變速箱總成性能檢測分析試驗台及其試驗方法, 發明, 2016, 第 1 作者, 專利號: CN201510866368.0

（ 13 ） 基於多種檢測方式的塊狀固體建築垃圾分揀系統, 實用新型, 2016, 第 1 作者, 專利號: CN201520569887.6

（ 14 ） 帕金森症狀量化檢測儀, 外觀設計, 2016, 第 3 作者, 專利號: CN201530564306.5

（ 15 ） 一種X射線螢光線上檢測分揀建築垃圾的裝置, 實用新型, 2016, 第 3 作者, 專利號: CN201520735112.1

（ 16 ） 基於吸收光譜的pH值快速線上檢測裝置, 實用新型, 2015, 第 3 作者, 專利號: CN201520602905.6

（ 17 ） 基於吸收光譜的pH值快速線上檢測裝置及方法, 發明, 2015, 第 3 作者, 專利號: CN201510491108.X

（ 18 ） 一種基於單磁釘的高精度自動導引車定位定向裝置及方法, 發明, 2018, 第 1 作者, 專利號: CN201711147277.7

（ 19 ） 量化檢測帕金森運動症狀的可穿戴智慧型設備, 實用新型, 2017, 第 1 作者, 專利號: CN201620760939.2

（ 20 ） 一種多目相機支架, 實用新型, 2016, 第 3 作者, 專利號: CN201620761277.0

（ 21 ） 無線膠囊內窺鏡三維位置和三維姿態的定位系統及其定位方法, 發明, 2017, 第 2 作者, 專利號: CN201710151040.X

（ 22 ） 無線膠囊內窺鏡5自由度的定位系統及其定位方法, 發明, 2018, 第 3 作者, 專利號: CN201711405987.5

出版信息

發表論文

（1） Feasibility Study of Permanent Magnet-Based Tumor Tracking Technique for Precise Lung Cancer Radiotherapy, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 第 1 作者

（2） A novel wireless 5-D electromagnetic tracking system based on nine-channel sinusoidal signals, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 通訊作者

（3） Validation of inertial sensing- based wearable device for tremor and bradykinesia quantification, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 第 1 作者

（4） Laser-Based Side-Following for Human-Following Robots, 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, 通訊作者

（5） An Improved Magnetic Spot Navigation for Replacing the Barcode Navigation in Automated Guided Vehicles, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, 第 1 作者

（6） Prior knowledge-based optimization method for the reconstruction model of multi-camera optical tracking system, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 第 1 作者

（7） Positioning accuracy improvement of automated guided vehicles based on a novel magnetic tracking approach, IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2020, 通訊作者

（8） Improved Magnetic Guidance Approach for Automated Guided Vehicles by Error Analysis and Prior Knowledge, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 第 2 作者

（9） A Robust Magnetic Tracking Approach Based on Graph Optimization, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 第 2 作者

（10） 基於改進彈簧模型的移動機器人柔順跟隨行人方法, 機器人, 2020, 通訊作者

（11） A novel estimation method for the state of health of lithium-ion battery using prior knowledge-based neural network and Markov chain, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 第 1 作者

（12） Geomagnetic compensation for the rotating of magnetometer array during magnetic tracking, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 第 1 作者

（13） 6D Electromagnetic Tracking Approach Using Uniaxial Transmitting Coil and Tri-Axial Magneto-Resistive Sensor, IEEE Sensors Journal, 2018, 第 1 作者

（14） Quantitative assessment of parkinsonian tremor based on a linear acceleration extraction algorithm, Biomedical Signal Processing and Control, 2018, 通訊作者

（15） 基於可穿戴式感測裝置的帕金森運動症狀量化評估的研究進展, Recent Advances in Quantitative Assessment of Parkinsonian Motor Symptoms Based on Wearable Devices, 中國生物醫學工程學報, 2018, 第 1 作者

（16） 基於機械阻抗測量的帕金森肌強直症狀量化檢測系統, A mechanical impedance-based measurement system for quantifying Parkinsonian rigidity, 生物醫學工程學雜誌, 2018, 第 1 作者

（17） 基於光學運動跟蹤系統的機器人末端位姿測量與誤差補償, Pose Measurement and Error Compensation of the Robot End-Effector’s 6D Pose Based on an Optical Tracking System, 機器人, 2018, 第 1 作者

（18） Quantification of Parkinsonian Bradykinesia based on Axis-Angle Representation and SVM Multiclass Classification Method, IEEE Access, 2018, 通訊作者

（19） Investigation of the Relationship Between Tracking Accuracy and Tracking Distance of a Novel Magnetic Tracking System, IEEE Sensors Journal, 2017, 通訊作者

（20） A novel scan registration method based on the feature-less global descriptor-Spherical Entropy Image, Industrial Robot: An International Journal, 2017, 通訊作者

（21） Optimization for a Neural Network Based on Input-Vectors Correlation and Its Application to a Truck Scale, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 第 4 作者

（22） An Improved Calibration Method for a Rotating 2D LIDAR System, Sensors, 2017, 通訊作者

（23） Continuous quantitative monitoring of physical activity in Parkinson’s disease patients by using wearable devices: a case-control study, Neurological Sciences, 2017, 第 5 作者

（24） An analytic algorithm based position and orientation detection using a tri-axial magnetoresistive sensor, 2017 IEEE SENSORS, 2017, 通訊作者

（25） A Three-Axis Magnetic Sensor Array System for Permanent Magnet Tracking, 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 2016, 第 1 作者

（26） Force Sensors for the Quantitative Assessment of Parkinsonian Rigidity, IEEE ICIA 信息與自動化會議, 2016, 第 1 作者

（27） Home Energy Management System Using Smart Socket with Appliance Recognition, IEEE ICIA 信息與自動化會議, 2016, 通訊作者

（28） A 3D Passive Optical Localization System Based on Binocular Infrared Cameras, IEEE ICIA 信息與自動化會議, 2016, 通訊作者

（29） Object Tracking Based on Visual Attention, IEEE ICIA 信息與自動化會議, 2016, 通訊作者

（30） Quantitative assessment of Parkinsonian tremor based on an inertial measurement unit, Sensors, 2015, 第 1 作者

（31） Quantitative assessment of parkinsonian bradykinesia based on an inertial measurement unit, BioMedical Engineering OnLine, 2015, 第 1 作者

（32） A Managed Network System for the Elderly People, IEEE ICIA 信息與自動化會議, 2015, 第 1 作者

（33） Sensorless Finite Control Set Predictive Current Control for an Induction Machine, IEEE ICIA 信息與自動化會議, 2015, 第 3 作者

（34） Experimental measurement on movement of spiral-type capsule endoscope, Medical Devices: Evidence and Research, 2015, 第 2 作者

（35） A novel glove monitoring system used to quantify neurological symptoms during deep-brain stimulation surgery, IEEE Sensors Journal, 2013, 第 1 作者

（36） Quantitative assessment of tremor during deep-brain stimulation using a wearable glove system, IEEE SECON 感測與通訊會議, 2013, 第 1 作者

（37） A portable system for quantitative assessment of parkinsonian bradykinesia during deep-brain stimulation surgery, IEEE ICABME 先進生物醫學工程會議, 2013, 第 1 作者

（38） A portable system for quantitative assessment of parkinsonian rigidity, IEEE EMBC 國際生物醫學工程年會, 2013, 第 1 作者

（39） Control system design for a continuous positive airway pressure ventilator, Biomedical Engineering Online, 2012, 第 3 作者

（40） Continuous blood pressure monitor with wireless interface, IEEE ROBIO 仿生與機器人會議, 2010, 第 1 作者

（41） A new 6D magnetic localization technique for wireless capsule endoscope based on a rectangle magnet, 電子學報英文版, 2010, 第 4 作者

（42） 基於SOPC技術的多路並行ECG實時檢測分析系統的設計, 生物醫學工程學進展, 2008, 第 2 作者

（43） The attempt of breast thermography processing a pplying with ITE, IEEE ITABI信息 技術醫學套用會 議, 2008, 第 1 作者

發表著作

（1） A novel glove monitoring system for quantifying neurological symptoms during deep-brain stimulation surgery, 德國Shaker Verlag 出版社, 2014-08, 第 1 作者

科研項目

（ 1 ） 高精度運動軌跡檢測與標定系統的研製, 主持, 部委級, 2016-01--2017-12

（ 2 ） 帕金森病患者運動症狀的信號分析及定量診斷方法研究, 主持, 國家級, 2016-01--2018-12

（ 3 ） 基於多模態信息融合的機械手臂動態路徑精度提升技術的開發研究, 主持, 部委級, 2015-01--2015-12

（ 4 ） 打磨拋光機器人關鍵技術研發及其產業套用, 主持, 部委級, 2016-01--2016-12

（ 5 ） 工程機械性能測試系統, 主持, 院級, 2015-07--2016-07

（ 6 ） AGV定位與裝配精度提升, 主持, 院級, 2016-03--2016-12

（ 7 ） 交流電機模型預測控制技術在智慧型裝備中的套用及產業化, 主持, 省級, 2015-06--2018-05

（ 8 ） 基於多感測技術的建築垃圾分揀處理設備的研發與製造, 主持, 省級, 2016-01--2017-12

（ 9 ） 工程機械自動化及智慧型化製造技術實訓基地, 主持, 省級, 2016-03--2017-12

（ 10 ） 智慧型AGV倉儲物流轉運分揀系統的研發, 參與, 部委級, 2017-01--2017-12

（ 11 ） 儲存式送紗器的研製, 參與, 院級, 2016-10--2017-12

（ 12 ） 高性能儲存式送紗器統系研發, 參與, 省級, 2017-01--2018-12

（ 13 ） 智慧型全向搬運機器人(AGV)研發與套用, 參與, 市地級, 2017-07--2018-07

（ 14 ） 石化行業危化品庫區關鍵技術裝備遠程 運維標準研究及試驗驗, 參與, 國家級, 2018-07--2020-12

（ 15 ） 福建省智慧型物流產業技術研究院建設, 參與, 省級, 2018-01--2020-12

（ 16 ） 基於高精度自主定位導航系統的物流機器人, 參與, 省級, 2019-04--2022-03

（ 17 ） 面向微創手術機器人導航的多模態跟蹤誤差機理與光磁融合方法研究, 主持, 國家級, 2020-01--2023-12

（ 18 ） 人機共融環境下移動機器人動態非結構化感知與跟隨運動研究, 主持, 部委級, 2020-01--2022-12

（ 19 ） 智慧型經編機械關鍵技術研究及其套用, 主持, 部委級, 2019-10--2022-12

（ 20 ） 智慧型化多功能配網台區施工平台研發與套用, 參與, 國家級, 2021-01--2023-12

（ 21 ） 福建省工業網際網路智慧型感知與決策工程研究中心建設, 主持, 省級, 2019-01--2022-12

參與會議

（1）Innovation of Magnetic Tracking Techniques and Its Medical Applications 第四屆國際磁外科大會 2021-06-04

（2） Analysis of a Six-Axis Industrial Robot's Dynamic Path Accuracy Based on an Optical Tracker 2017-09-15

（3）Smart logistics and their applicatio ns in Industry 4.0 2017-08-18

（4）Quantification assessment of brady kinesia in Parkinson's disease bas ed on a wearable device 2017-07-15

（5）A global feature-less scan registration strategy based on Spherical Entropy Images 2016-12-03

（6）A Three-Axis Magnetic Sensor Array System for Permanent Magnet Tracking 戴厚德，等 2016-09-19

（7）智慧型物流機器人研發及其產業套用 第六屆兩岸產業科技交流論壇（中科院/台灣工研院兩院論壇） 2016-08-19

（8）發表4篇第一作者或者通訊作者論文 2016-08-02

（9）機器人運動軌跡精度提升技術研究 第五屆兩岸產業科技交流論壇（中科院/台灣工研院兩院論壇） 2015-09-21

（10） A managed network system for the elderly people 2015-08-08