《成像衛星自主任務規劃方法及其套用》是2017年11月國防科技大學出版社出版的圖書，作者是陳英武、賀仁傑、邢立寧、義餘江。
基本介紹
- 書名：成像衛星自主任務規劃方法及其套用
- 作者：陳英武、賀仁傑、邢立寧、義餘江
- ISBN：9787567304413
- 頁數：152頁
- 定價：32元
- 出版社：國防科技大學出版社
- 出版時間：2017年11月
- 裝幀：精裝
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《成像衛星自主任務規劃方法及其套用》共有6章，各章主要內容概括如下。
第1章是導論，介紹《成像衛星自主任務規劃方法及其套用》的研究背景、研究動機和章節結構。
第2章是國內外發展現狀，就遙感衛星及其任務規劃技術的發展現狀進行分析和綜述。
第3章是問題描述，從需求、資源、約束及問題特點等方面對自主任務規劃問題進行詳細分析，並構建了自主任務規劃數學模型。
第4章主要描述了成像衛星自主任務規劃方法。首先對星上自主任務規劃涉及的基本概念進行簡要介紹；然後基於任務到達動態性及氣象環境不確定性，介紹了自主任務規劃方法的三種不同求解策略；後提出了基於資源預留的自主任務規劃方法、基於鎖定滾動規則的自主任務規劃方法和基於K近鄰算法衛星自主任務規劃方法。
第5章主要對成像衛星自主任務規劃系統及其各子系統進行簡要描述。該系統主要包括場景管理子系統、指令生成子系統、仿真管理與監控子系統、星載自主任務規劃樣機、虛擬衛星仿真子系統和衛星模型子系統。該系統可將相關的衛星自主任務規劃模型和算法進行綜合集成，形成面向星上自主任務規劃的集成開發與驗證環境。
第6章是展望，總結了未來若干研究方向。
圖書目錄
第1章 導論
1．1 研究背景
1．2 研究動機
1．3 章節結構
參考文獻
第2章 國內外發展現狀
2．1 成像衛星自主管理現狀
2．2 自主任務規劃技術
2．2．1 自主任務規劃項目
2．2．2 星上自主任務規劃求解技術
2．3 發展現狀評述
參考文獻
第3章 問題描述
3．1 動態環境分析
3．1．1 雲量分析
3．1．2 任務動態到達
3．2 星上自主任務規劃問題
3．2．1 工作原理
3．2．2 工作約束
3．2．3 工作過程
3．2．4 規劃流程
3．3 星上自主任務規劃建模及分析
3．3．1 問題分析
3．3．2 數學模型
3．3．3 特點及難點
參考文獻
第4章 成像衛星自主任務規劃方法
4．1 基本概念
4．2 求解策略
4．2．1 算法規則
4．2．2 算法流程
4．3 基於鎖定滾動規則的求解方法
4．3．1 算法規則
4．3．2 算法流程
4．4 基於K近鄰算法的求解方法
4．4．1 算法規則
4．4．2 算法流程
第5章 成像衛星自主任務規劃系統
5．1 系統概述
5．1．1 系統架構與功能特性
5．1．2 場景管理子系統
5．1．3 指令生成子系統
5．1．4 仿真管理與監控子系統
5．1．5 星載自主任務規劃樣機
5．1．6 虛擬衛星仿真子系統
5．1．7 衛星模型子系統
5．2 場景管理子系統
5．2．1 目標管理模組
5．2．2 資源管理模組
5．2．3 需求管理模組
5．2．4 場景管理模組
5．3 指令生成子系統
5．3．1 指令編排
5．3．2 指令模擬
5．3．3 指令管理
5．3．4 效能評估
5．4 仿真管理與監控子系統
5．4．1 軟體界面概述
5．4．2 選擇仿真預案
5．4．3 初始化仿真任務
5．4．4 執行仿真任務
5．5 星載自主任務規劃樣機
5．5．1 並行計算單元設計
5．5．2 電源設計
5．5．3 接口設計
5．5．4 可靠性設計
5．6 虛擬衛星仿真子系統
5．6．1 界面設計
5．6．2 通信方式
5．6．3 仿真模型
5．6．4 衛星仿真模型調用
5．7 衛星模型子系統
5．7．1 模型接口
5．7．2 模型算法開發方式
第6章 展望
6．1 層次化分散式自主協同任務規劃架構
6．2 基於結構化神經網路的成像任務可調度性預測技術
6．3 基於學習型遺傳算法的多任務多資源滾動分配技術
6．4 基於智慧型最佳化與約束推理的單星自主任務規劃技術
6．5 基於學習型蟻群算法的多任務多地面站滾動調度技術
……
