慣性儀器測試與數據分析

內容介紹

《慣性儀器測試與數據分析》比較系統和全面地介紹了陀螺儀、加速度計和慣導系統的測試原理以及典型的數據分析方法。全書內容可大致分為三個部分：①慣性器件測試部分，介紹了幾種常見慣性器件的工作原理和誤差建模、慣性器件測試的基本原理和方法以及實驗室中常用的慣性儀器測試設備；②數據分析部分，包括回歸分析、時間序列分析、頻譜分析、阿侖方差分析和隨機系統的Kalman濾波等方法；③慣導系統的標定技術部分，結合作者的部分科研成果，詳細介紹了捷聯慣導系統的標定模型、分立標定方法以及系統級標定方法。書後附有Matlab仿真程式可供參考，還有練習題可供讀者拓展學習或學生練習使用。本書可作為導航制導與控制、儀器儀表及相關專業的本科生、研究生的教學用書和參考書，也可供從事相關專業的科研和工程技術人員閱讀參考。

基本信息

書名慣性儀器測試與數據分析

書號978-7-118-08379-8

作者嚴恭敏等

出版時間2012年11月

譯者

版次1版1次

開本16

裝幀平裝

出版基金

頁數265

字數393

中圖分類TN965

叢書名

定價38.00

2.1預備知識7
2.1.1標量、向量和變換矩陣的表示法7
2.1.2向量反對稱矩陣的概念與套用7
2.1.3兩直角坐標系之間的旋轉變換矩陣8
2.1.4比力與單位質量慣性力的概念11
2.1.5與剛體轉動有關的理論力學基本概念11
2.1.6彈性定律與彈性變形張量14
2.2單自由度轉子陀螺儀的靜態漂移誤差模型15
2.3單自由度轉子陀螺儀的動態漂移誤差模型18
2.4石英撓性擺式加速度計的輸入輸出模型21
2.5雷射陀螺儀及其主要誤差24
2.5.1薩格奈克效應24
2.5.2雷射陀螺儀的工作原理25
2.5.3閉鎖效應與抖動偏頻誤差27
2.6光纖陀螺儀及其溫度漂移誤差30
2.6.1干涉型光纖陀螺儀原理30
2.6.2Shupe溫度漂移誤差31
第3章慣性器件測試原理與方法34
3.1陀螺儀靜態漂移誤差的力矩反饋測試34
3.1.1極軸翻滾測試35
3.1.2地理坐標位置翻滾測試38
3.1.3固定位置綜合漂移測試39
3.2陀螺儀靜態漂移誤差的伺服轉台測試40
3.3加速度計的重力場翻滾測試41
3.3.1加速度計的安裝方式41
3.3.2測試方法與數據處理42
3.3.3測試中的安裝誤差分析44

第4章慣性儀器測試設備47
4.1常用的測試設備47
4.1.1水平儀47
4.1.2平板48
4.1.3六面體夾具50
4.1.4分度頭50
4.1.5雙軸位置轉台51
4.1.6速率轉台53
4.1.7精密離心機55
4.1.8線振動台57
4.1.9溫度控制箱58
4.2試驗場地、方位與水平基準59
4.2.1試驗場地59
4.2.2方位基準60
4.2.3水平基準60
第5章回歸分析62
5.1一元線性回歸分析62
5.1.1數據列表、散點圖與樣本相關係數62
5.1.2線性回歸模型與最小二乘法64
5.1.3估計量的分布65
5.1.4平方和分解、判定係數及擬合優度67
5.1.5回歸方程的顯著性檢驗68
5.1.6回歸方程的預報與逆回歸問題71
5.1.7可直線化的曲線回歸72
5.2多元線性回歸分析72
5.3回歸分析在加速度計測試中的套用75
第6章時間序列分析78
6.1隨機過程基本概念78
6.1.1隨機向量78
6.1.2隨機過程與時間序列79
6.1.3平穩性與各態遍歷性81
6.2ARMA模型及其特點82
6.2.1ARMA(p,q)、MA(q)與AR(p)模型的定義82
6.2.2MA(q)模型特點84
6.2.3AR(p)模型特點85
6.2.4ARMA(p,q)模型特點91
6.3ARMA建模分析92
6.3.1時間序列的樣本統計特性92
6.3.2測試樣本的平穩化處理93
6.3.3ARMA建模94
第7章頻譜分析99

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