慣性主軸

在一個空間直角坐標系中，若物體的三個慣性積有兩個為零，則其公用坐標軸，稱為“慣性主軸”。此時，坐標系的原點位置，稱為該慣性主軸的“主點”。

性質

1、慣性主軸及主點，是物體“特定轉軸”的固有性質，與坐標系的選擇無關。
2、兩條同一主點的慣性主軸，要么其方向垂直，要么其慣量相等。
3、兩條同一主點慣性主軸的法轉軸(過同一主點)，必定是同一主點的慣性主軸。

慣性主軸

分類

質心慣性主軸

即經過物體質心的慣性主軸。在質心慣性主軸上，每一點都是該慣性主軸的主點。以質心為主點的質心慣性主軸，稱為“心慣性主軸”；不以質心為主點的質心慣性主軸，稱為“質慣性主軸”。

非質心慣性主軸

即不經過物體質心的慣性主軸。在非質心慣性主軸上，有且只有一個主點。與質主線(質心和主點的連線)垂直的非質心慣性主軸，稱為“垂慣性主軸”；與質主線不垂直的非質心慣性主軸，稱為“斜慣性主軸”。