【慣導縱（橫）搖角電氣零值】pitch（roll）angle zero of INS
在塢內標校坐標系取齊時，慣導縱（橫）搖角輸出值。
慣導姿態角電氣零值是指慣性導航系統啟動後，用慣性導航原理使慣性平台處於水平指北狀態，然後獲取姿態角零值。由於慣性導航系統本身可能存在誤差，這時慣導本身的水平和方位誤差將帶來系統的姿態角零值誤差。慣導姿態角零值標定在全船的水平和方位取齊時刻進行。一般情況下，只進行電氣零值標定，標定時，需要先對慣性導航系統陀螺標度因素、加速度計零位、加速度計標度因素等項目進行精確標定，要求慣性導航系統經過正常初校、長時間綜校，要求陀螺漂移得到充分補償，並要求慣導處於最佳的工作狀態。慣導縱搖角電氣零值和慣導橫搖角電氣零值亦稱慣導水平姿態電氣零值。在水平取齊前，系統經過長時間穩定工作，陀螺漂移得到充分補償，加速度計零位剛經過精確標定，加速度計零位誤差和陀螺漂移帶給系統的水平誤差可以忽略。在全船水平取齊時刻，慣導電子線路機櫃、慣導顯控台的縱搖、橫搖零值裝“全零”，這時系統輸出的水平姿態角值，即為慣性導航系統的縱搖角、橫搖角電氣零值。
