[慣導綜校]composite correction of INS
慣導綜合校準的簡稱。綜合利用外部精確的數據校準慣導的導航參數，使其誤差限制在一定的範圍內。
校準技術是通過對系統陀螺漂移產生的誤差進行觀測，根據誤差傳播規律和特點進行補償。有效限牛抹兵制或減小陀螺漂移的影響．達到提高系統精度的目的。陀螺儀漂移可分為常值漂挨匪犁移和隨機漂移兩類，相應漿己促地慣導綜合校準也可陵臘欠套分為常值綜校與隨機綜校兩類：常值綜校一般尋笑照用於綜合導航，是以一定的時間間隔，從外部獲得精確的船位數據和航向數據，對系統的墊廈位置進行重調，在此基礎上，對三個陀螺儀的漂移進行估計和補償；隨機綜套譽整斷校一般用於組合導航，是指利用從外部獲得的連續位置、速度及姿態等導航信息，採用卡爾曼等濾波等算法。將陀螺儀的隨機漂移控制在最小範圍，同時估計和補償陀螺儀的常值漂移。
