納粹黨發源於慕尼黑，而該黨亦視慕尼黑為納粹運動的首都（Reichshauptstadt der Bewegung）。因此，納粹黨在1930年代上台執政後亦打算進行一系列工程改造慕尼黑，以迎合該市在納粹黨中的特殊地位，而其中一項計畫是為慕尼黑興建捷運系統。當年慕尼黑的公共運輸主要以有軌電車為骨幹，而納粹黨則禁止了慕尼黑電車公司添置新電車以試圖顯示電車系統並未能滿足慕尼黑的公共運輸需求。捷運工程於1930年代末期展開，但項目隨著二次世界大戰戰況越趨激烈而於1941年停工。二戰期間電車系統受到嚴重破壞，而戰後慕尼黑亦視重建電車系統為首要任務。但隨著慕尼黑的路面交通於1950年代逐漸惡化，市議會亦開始探討將數條電車線地下化。市議會於1964年更改計畫，決定興建一個正式的地下鐵路網路。 工程於1965年2月1日展開，而隨著慕尼黑於翌年成功申辦1972年奧運，當局亦加快工程步伐以令服務會場的捷運線可趕及在奧運會揭幕前通車。首條路線於1971年10月19日投入服務，行駛介乎其芬加藤和歌德廣場之間約12公里的路段。介乎慕尼黑自由站和奧運中心的路線則於1972年5月8日通車。奧運期間當局亦從紐倫堡捷運借用列車以迎合乘客流量。歌德廣場至哈拉斯的延線於1975年11月22日通車，而當局隨後亦逐步擴充捷運網路。
通車時間
1971年10月19日
U6
Kieferngarten - Goetheplatz
12.0公里
1972年5月8日
U3
Münchner Freiheit - Olympiazentrum
4.0公里
1975年11月22日
U6/3
Goetheplatz - Harras
2.7公里
1978年
U6/3
Poccistraße infill station
0.0公里
1980年10月18日
U2 （當時是U8）
Scheidplatz - Neuperlach Süd
16.0公里
1983年4月16日
U6 （西側）
Harras - Holzapfelkreuth
2.7公里
1983年5月28日
U1 （西側）
Central Station - Rotkreuzplatz
3.3公里
1984年3月10日
U4/5
Westendstraße - Karlsplatz (Stachus) (4.6 km) + connection tunnel to U6/3 (1.4 km)
