基本介紹
- 中文名：恆輥縫控制
- 外文名：constant roll gap control
- 分類：軋鋼技術
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AUTOMAX系統的控制系統
根據軋機對AGC系統的要求，選用了ROCKWELL RELIANCE的AutoMax系統。AUTOMAX系統是一種實時、多任務、多處理器控制系統。每個機架內可最多插入4個處理器，每個處理器可以執行各自的任務，處理器之間互相獨立運行，也可以通過MULTIBUS匯流排（稱為多匯流排）進行數據交換，由於上述匯流排為並行匯流排，因此通訊速度非常快。AutoMax系統支持多種程式語言：控制流程圖、梯形圖、增強BASIC。
雙輥薄帶鑄軋恆輥縫控制系統
在保證鑄軋輥縫檢測值準確的前提下，如何對鑄軋機輥縫進行控制是雙輥薄帶鑄軋工藝中的一個重要課題，針對輥縫控制過程中存在時變、非線性的特點，為適應複雜系統的控制要求，提出用粗糙集—模糊PID控制的控制算法，並用粗糙集知識對模糊規則進行約簡，以獲得較少模糊規則，最終形成優良的控制系統。首先介紹了鎂合金雙輥薄帶鑄軋過程的工藝流程以及對國內外研究現狀進行了敘述，接著對鑄軋恆輥縫控制系統進行了數學建模，建立了比較準確的對應本系統的液壓AGC系統比較準確的控制模型。
雙輥鑄軋恆輥縫控制系統的構成
雙輥鑄軋恆輥縫控制系統主要由液壓壓下裝置構成。液壓壓下裝置是由位移感測器、控制器、電液伺服閥和液壓油缸等元件組成。系統控制液壓缸左右移動的位移是通過電液伺服閥調節液壓缸的壓力和流量實現的，進而調節了輥縫之間的距離。液壓AGC系統是通過壓力感測器、位移感測器和測厚儀檢測得到相應連續的參數值，不停地調整壓下的鑄軋壓力和液壓缸位移，從而控制鑄軋機輥縫，進而控制鑄板的厚度。控制裝置和執行機構組成了一個完整的液壓伺服厚度自動控制系統。控制裝置主要由計算機、檢測元件組成。執行機構主要由活動輥一側的液壓缸組成（本實驗鑄軋輥由一個活動輥和一個固定輥組成）。檢測元件有測厚儀以及活動輥一側的位移感測器和壓力感測器。
液壓AGC輥縫控制系統是一種典型的位置伺服閉環控制系統，表示了雙輥薄帶鑄軋實驗是以輥縫之間的距離作為厚度預控，將輥縫動作的位置和鑄軋壓力作為反饋信號來控制系統。
雙輥鑄軋恆輥縫控制系統的數學模型
在雙輥鑄軋恆輥縫控制系統中，根據液壓AGC系統機理建模的方法建立了各個環節的數學模型，進而根據這些建立起來的數學模型調整鑄軋機輥縫並保持輥縫的控制精度，這樣就可以保證了鑄板出口厚度，同時也保持了軋制過程的穩定。對液壓壓下系統進行了論證分析，並建立了系統各個組成部分的動態方程。
雙輥鑄軋恆輥縫系統的控制算法
雙輥鑄軋恆輥縫控制系統由液壓AGC系統構成，是典型的機—電—液耦合系統，此系統的特性決定了控制方式的選擇。在實際工程項目中往往採用傳統PID控制。若液壓AGC系統的數學模型是不穩定的，那么傳統PID控制器的參數就會隨著變化，系統就會不能正常穩定工作。液壓AGC系統本身會受到很多因素的影響。當受到固有頻率、剛度以及負載干擾力等因素影響時，此時系統會呈現出非線性。因此對一些時變性和非線性系統來說，傳統PID控制系統往往不能達到預期的控制效果。
雙輥鑄軋恆輥縫控制系統仿真
計算機仿真建立系統模型是源於計算機科學與技術的成果，加入人機界面構成完整的仿真系統。仿真的本質是通過數學模型或者物理模型來模擬真實的系統，以及驗證控制算法的可行性。仿真需要保證與真實系統的相似性，在建立的系統仿真模型的基礎上，通過計算機對系統進行分析和研究。
平整機輥縫控制
簡單介紹了冷扎平整的目的和意義。分析了套用於冷軋廠平整機組的輥縫控制系統.介紹了基本控制功能、基準值選擇、基準值斜坡及輥縫標定。
軋輥輥縫控制說明
軋輥輥縫控制(RGC)是ABB程式控制的一個軟體包。它通過安裝在機架液壓壓上缸的位置感測器值和壓力感測器值控制伺服閥輸出調節上、下輥系位置/壓力(輥縫)控制，以實現恆延伸率控制。
RGC軟體包括一個快速反饋控制，運行周期為2ms，包括:
從壓力感測器的模擬量輸入
從增量位里感測器的脈衝數輸入
到伺服系統/比例閥的模擬量輸出
到數據記錄的實際位置、軋制力和輥縫偏差值模擬量輸出
第二部分是帶有各個控制模式使用條件邏輯的基本控制功能，還有基準值的選擇。
第三部分包括一個標定位置計數器的順序步驟，以在換輥等操作之後通過標定獲得一個確定位置的平行輥縫。
輥縫控制RGC
液壓輥縫控制可進行位!控制或軋制力控制，但輥縫打開時只能進行位里控制，當輥縫閉合時才能使用軋制力控制。
不論在任何時候，位置控制和軋制力控制這兩種控制方式都應能平穩地進行轉換，所以，要求在任何時間內，未使用的控制迴路應與使用的控制迴路的輸出信號進行修正，並且進行實際值與參考值的比較。
一個同步/調整傾斜的控制系統用於位置控制和軋制力控制，確保兩側HGC液壓缸平行動作，這就可使上輥系水平的處於軋機中心線並且在過載情況下可打開輥系。
每一個液壓缸的實際位置值都是用增量式位置感測器來測量的。感測器發出的位置上升/下降脈衝由預設的硬體計數器讀取。
實際位置值是傳動側和操作側位置計數器讀數的平均值。實際輥縫傾斜值是由傳動側位置值減去操作側位里值得到的。
基本控制功能中標定邏輯發出的脈衝將會用實際位置偏差值重置位置計數器。兩個位置計數器同時被重里，傾斜值將被置為零。
在每一個液壓缸上都安裝有壓力計測量實際軋制力。把傳動側和操作側的單側軋制力加起來得到總的軋制力。
