必然等價原則

必然等價原則是線性系統辨識中參數估計常用的一個原則。為了解決多關節機械臂在運動過程中轉動慣量變化較大的問題,分析了基於確定性等價原則的自適應控制器和謹慎控制器的局限性,提出了一種模型參考自適應雙重控制算法,並將其用於機械臂的位姿控制。

基本介紹

• 中文名：必然等價原則
• 外文名：certainly equivalent principle

必然等價原則(certainly equivalent principle )線性系統辨識中參數估計常用的一個原則.用遞推估計方法線上估計未知參數，把估計出的參數看成是真參數，用到控制律中去，而不考慮估計的不定性，這種原理稱為必然等價原則或確定性等價原理.