德川家正從東京帝國大學畢業後,進入外務省任外交官,先後在
中國,
英國等任外交官,後歷任澳大利亞
悉尼總領事,駐土耳其大使等。
昭和15年,家正因父親病逝繼承家業,辭官後出任貴族院議員。戰敗後,昭和21年,又任第13代貴族院議長。歷史上在皇族以外,經歷2代連續擔任貴族議長的只有家達,家正父子2人。家正供職至昭和22年(1947),見證了貴族院的廢除和
華族(公爵,諸侯的祖稱)制度的解體。
昭和38年(1963)2月18日,德川家正去世,享年79歲。
由於家正的長子家英早逝,又因養子忠永(松平慶民的次子)返回自己父母家,家業由外孫恆孝(松平一郎,豐子夫妻的次子)繼承。