指令分為指令的微分型指令和非微分型指令兩種形式。套用指令多數兼有這兩種形式。微分型指令要在其助記符前加標記@,這兩種指令的區別是:對非微分型指令,只要其執行條件為ON,則每個掃描周期都將執行該指令;微分型指令僅在其執行條件由OFF變為ON時才執行一次,如果執行條件不發生變化,或者從ON變為OFF,則該指令都不執行。