《微分博弈論在飛彈和自主系統制導中的套用》是2019年2月1日北京理工大學出版社出版的圖書，作者是[澳]法爾漢、A、法拉奇。
基本介紹
- 中文名：微分博弈論在飛彈和自主系統制導中的套用
- 作者：[澳]法爾漢、A、法拉奇
- 出版社：北京理工大學出版社
- ISBN：9787568263931
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
該書以最優控制為基本工具，系統闡述了微分博弈的基本理論，研究了基於微分博弈的先進制導律。全書內容完整，推導嚴謹，在闡述基本概念的同時，也抓住了制導問題的物理意義。其中涉及攔截彈、目標及防禦彈的三方博弈問題研究，以及將博弈、制導、人工智慧融合為一體的研究思路，值得學習與借鑑。
本譯著可供裝備技術論證、研製部門的高級工程技術人員參考，也可作為高等學校兵器、航空航天、控制等專業研究生的教學參考書。
圖書目錄
第1章 微分博弈論在飛彈和自主系統制導中的套用 1
術語表 1
縮寫表 2
1.1 引言 3
1.2 博弈論的概念與定義 5
1.3 博弈論問題範例 6
1.3.1 囚徒困境 6
1.3.2 井字遊戲 8
1.4 博弈理論概念推廣 10
1.4.1 離散時間博弈 11
1.4.2 連續時間微分博弈 12
1.5 微分博弈論在飛彈制導中的套用 13
1.6 雙方及三方追逃博弈 14
1.7 本書章節概要 15
參考文獻 17
第2章 最優控制與微分博弈論 21
術語表 21
縮寫表 22
2.1 引言 22
2.2 函式的最優（最小或最大）微積分 24
2.2.1 最優狀態充要條件的存在性 24
2.2.2 利用拉格朗日乘數的等式約束穩態最優控制問題 25
2.2.3 具有二次型成本函式的線性系統穩態最優控制問題 28
2.3 動態最優控制問題 30
2.3.1 給定初始和終端條件的最佳控制 30
2.3.2 邊界（橫截性）條件 31
2.3.3 最優性的充分條件 36
2.3.4 具有固定初始條件和不定最終時間的連續最優控制 38
2.3.5 哈密頓函式的其他性質 43
2.3.6 不等式控制約束的連續最優控制——龐特里亞金最小值
（最大值）原理 44
2.4 線性動態系統的最優控制 47
2.5 微分博弈論在最優控制中的套用 49
2.5.1 線性動態系統的兩方博弈制導理論 50
2.5.2 線性動態系統的三方博弈制導理論 54
2.6 多方交戰微分博弈論的拓展 60
2.7 總結與結論 61
參考文獻 62
附錄 64
第3章 套用於雙方飛彈制導的微分博弈論 77
術語表 77
縮寫表 79
3.1 引言 79
3.2 交戰運動學模型的發展 83
3.2.1 n對m個飛行器之間的相對運動 84
3.2.2 向量矩陣表達 84
3.3 雙方博弈的最優攔截彈/目標制導 86
3.3.1 微分博弈性能指標的構建 86
3.3.2 加權矩陣S，Rp和Re 89
3.3.3 博弈理論制導問題的解 90
3.4 黎卡提微分方程的解 92
3.4.1 矩陣黎卡提微分方程的解 92
3.4.2 狀態反饋制導增益 93
3.4.3 矢量黎卡提微分方程（VRDE）的解 94
3.4.4 矢量黎卡提微分方程在特殊情況下的解析解 95
3.4.5 博弈論制導的機理 96
3.5 博弈論最優制導的擴展 97
3.6 比例導引與增強型比例導引制導的關係 99
3.7 結語 100
參考文獻 101
附錄 102
第4章 三方微分博弈論在飛彈制導問題中的套用 121
術語表 121
縮寫表 122
4.1 引言 122
4.2 交戰運動學模型 124
4.3 三方微分博弈問題及其解 127
4.4 黎卡提微分方程求解 131
4.4.1 矩陣黎卡提微分方程（MRDE）求解 131
4.4.2 矢量黎卡提微分方程（VRDE）求解 133
4.4.3 性能指標（PI）加權的進一步思考 136
4.4.4 博弈的終止條件和結果 137
4.5 探討與結論 137
參考文獻 138
附錄 139
第5章 飛彈制導與控制系統的四自由度仿真模型 147
術語表 147
縮寫表 148
5.1 引言 148
5.2 交戰運動學模型的推導 149
5.2.1 多飛行器交戰的平移運動學 149
5.2.2 矢量/矩陣表示 150
5.2.3 旋轉運動學：相對距離，距離變化率，視線角度和
視線角速率 151
5.3 飛行器導航模型 153
5.4 飛行器載體角度和航跡角度 156
5.5 飛行器自動駕駛儀動力學 158
5.6 空氣動力學分析 159
5.7 傳統制導律 160
5.7.1 比例導引制導 160
5.7.2 增強型比例導引（APN）制導 161
5.7.3 最優制導和博弈論制導 161
5.8 總的狀態空間模型 162
5.9 結論 162
參考文獻 163
附錄 164
第6章 三方微分博弈飛彈制導仿真研究 175
術語表 175
縮寫表 176
6.1 引言 176
6.2 交戰運動學模型 177
6.3 博弈論問題與求解 180
6.4 仿真結果討論 183
6.4.1 博弈論制導演示仿真 183
6.4.2 包含干擾輸入的博弈論制導仿真 187
6.5 本章結論 189
6.6 有益的未來研究 190
參考文獻 190
附錄 192
專業術語中英文對照表 223
