復亞無人機電力

復亞無人機電力巡線搭配自主研發的無人機自動機場、無人機自動飛行算法和機載AI控制器，形成電力全自動巡線無人機系統。

基本介紹

• 中文名：復亞無人機電力 
• 所屬公司：上海復亞智慧型 

系統優勢

復亞無人機電力巡線系統無需專業飛手控制，相比傳統人工現場控制無人機巡線，自動電力巡線無人機系統具有：

作業環境——極大減輕了巡線作業人員的勞動強度和勞動時間;

解放人力——無需專業的無人機飛行控制人員;無需輸電線路無人機巡線作業經驗，系統可自主開展輸電線路巡線作業;

靈活作業——巡線頻次可自由制定;

提高效率——作業效率和巡線精細化程度較無人機人工巡線提升至少三倍，

提升質量——極大提高了後期數據的分析、缺陷診斷效率和質量;

系統構成

1.復亞無人機自動機場，無需攜帶無人機通勤至作業現場，機場部署作業現場，實現存放、高精度自主起降、電池更換等功能，自動更換電池連續高頻作業（間隔不超過3分鐘）

2.電力自動飛行算法，無需人工操控，無需作業經驗，在複雜作業環境中實現無人機全自動巡航、拍攝。

3.雲端識別診斷，無需人工識別比對，圖像實時傳輸到雲端，經識別診斷後將數據報告給工作人員。

系統功能

離線規劃航跡

高精度3D點雲離線標註巡線目標，系統自動生成無人機航點動作和飛行航跡。

自動起降換電

自動機場就近部署在作業現場，自動起飛，高精度視覺自動降落。自動進行電池更換，支持高頻作業，三分鐘即可再次起飛作業。

自動AI識別、對準與拍攝

通過機器視覺識別目標，如絕緣子、桿塔頂部等等。通過圖像算法控制雲台鎖定巡線目標，並始終處於畫幅中央，自動調整焦距放大目標區域進行拍攝。

自動缺陷識別

自動識別檢測巡線圖像中的缺陷，支持電力巡線中常見的9大類50多個小類的缺陷識別，按照國網、南網標準規範導出巡線報告。