徐靜(清華大學機械工程系副教授)

徐靜，男，清華大學機械工程系副教授。

基本介紹

• 中文名：徐靜
• 國籍：中國
• 民族：漢族
• 性別：男

人物經歷

教育背景

1999.09—2003.07 哈爾濱工業大學 機械工程 學士；

2003.09—2008.01 清華大學 機械工程 博士。

工作履歷

2008.08—2010.11 美國密西根州立大學電子系 博士後；

2010.12—2012.12 清華大學精儀系製造所 助理研究員；

2012.12—至今 清華大學機械系製造所 副教授。

學術兼職

Journal of Intelligent and Robotic Systems 客座編委；

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 公共關係主席；

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 審稿人；

Trans. of the Inst. of Measurement and Control 審稿人。

研究方向

機器人；

自動化生產線；

計算機視覺及光學測量。

主要貢獻

作為項目負責人，承擔了國家自然基金“用於鏡面反射型工件三維測量的機器人系統研究”，教育部博士點基金“基於結構光的複雜工件線上測量系統及精度研究”，校企合作課題“原位熱氧化裝置的設計和加工”等項目。

作為技術負責人，承擔了國家自然基金“被動型仿人舞伴機器人與人類舞蹈者的協調運動研究”，校企合作課題“自動化裝配機器人”，校企合作課題“汽車玻璃的三維快速檢測”等項目。

作為技術骨幹，參與了科技部支撐項目“影像引導消融治療腫瘤技術裝置研製”，北京市科委重大項目“超聲引導肝腫瘤微波消融治療機器人系統開發”，校企合作課題“牙膏自動化柔性生產線”等項目。