徐婭萍

1994年西北工業大學研究生畢業,獲機械製造工學碩士,1994——2000年在西安高壓電器研究所從事電器產品研發工作,現在西北工業大學機電學院工業工程系從事機械電子工程領域的教學與科研工作。

研究方向主要有機電控制與自動化、機電一體化與機器人、先進機械電子裝置及計算機數控系統等。完成了摩擦材料性能試驗台、高層建築消防救災機器人等課題,發表科研論文16篇,培養碩士生6名。

基本介紹

  • 中文名:徐婭萍
  • 國籍:中國
  • 出生日期:1963年2月z
  • 性別:女
主要研究方向,公開發表論文,

主要研究方向

機電控制與自動化方向:工業過程控制及其自動化;機電系統匯流排控制與實時通信;機電裝備的遠程控制;機載機電系統設計與控制工程;柔性製造系統與製造過程自動化;
仿生機電及智慧型機器人方向:智慧型和仿生機器人技術;機電系統智慧型和仿生控制技術及工程。
先進機械電子裝置及計算機數控系統方向:開放式數控及特種專用數控系統;先進光視、電液、氣動系統與裝置。

公開發表論文

基於卡爾曼濾波器的輪式機器人定位方法,機械與電子;
基於單片機的多路舵機平穩驅動方法的設計和實現,微特電機;
電液伺服系統線上辨識方案的設計,工具機與液壓;
摩擦材料性能試驗機測控系統設計,製造業自動化;
VB環境下的數據採集卡測控系統,鄭州輕工業學院學報;
平面多連通區域的Voronoi圖算法研究,機械科學與技術;
Holonic製造系統研究,中國機械工程;
基於AutoCAD的線切割自動編程接口軟體設計,航空精密製造技術;

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