徐天添，中科院深圳先進技術研究院研究員，巴黎第六大學機器人專業博士。獲批國家自然科學基金優秀青年科學基金，入選中科院青促會、廣東省青年拔尖等。在磁驅動微型機器人方向展開長期系統性研究，最佳化設計提高了微型機器人的運動效率，解決了軟體微型機器人的多模態運動問題，建立了微型機器人的自主路徑規劃與視覺伺服運動控制方法，研發系統平台並在生物醫學方面開展套用研究，多次在機器人領域頂級期刊發表論文，包括IEEE Transaction on Robotics、 IEEE/ASME TMech、IEEE TASE、 IEEE TII等一區期刊；多次在機器人領域的兩個頂級國際學術會議ICRA和IROS上發表論文並作報告，在2019年機器人頂級國際學術會議IROS獲得最佳套用論文獎(1/2494)。擔任IEEE T-ASE等2個機器人國際期刊編委。
基本介紹
- 中文名：徐天添
- 國籍：中國
- 畢業院校：巴黎高等機械學院
- 學位/學歷：博士
人物經歷,科研成果,發表論文,科研項目,
人物經歷
2010-10--2014-03 巴黎第六大學 博士
2009-10--2010-09 巴黎中央理工大學 碩士
2007-09--2009-09 巴黎高等機械學院 工程師
科研成果
發表論文
（1） Dynamic morphology and swimming properties of rotating miniature swimmers with soft tails, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 第 1 作者
（2） Image-based visual servoing of helical microswimmers for planar path following, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019, 第 1 作者
（3） Navigation and Visual Feedback Control for Magnetically Driven Helical Miniature Swimming Robots, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 第 2 作者
（4） Hydrophobicity Influence on Swimming Performance of Magnetically Driven Miniature Helical Swimmers, Micromachines, 2019, 第 7 作者
（5） Automatic Manipulation of Magnetically Actuated Helical Microswimmers in Static Environments, Micromachines, 2018, 第 2 作者
（6） On-Demand Disassembly of Paramagnetic Nanoparticle Chains for Microrobotic Cargo Delivery, IEEE Transactions on Robotics, 2017, 第 2 作者
（7） Swimming Characteristics of Bioinspired Helical Microswimmers Based on Soft Lotus-Root Fibers, Micromachines, 2017, 第 2 作者
（8） Image-Based Visual Servoing of Helical Microswimmers for Arbitrary Planar Path Following at Low Reynolds Numbers, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 2017, 第 2 作者
（9） The HyBrid System with a Large Workspace for Magnetic Micromanipulation within the Human Head, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 2017, 第 2 作者
（10） Planar Path Following of 3-D Steering Scaled-Up Helical Microswimmers, IEEE Transactions on Robotics, 2015, 第 1 作者
（11） Magnetic Actuation Based Motion Control for Microrobots: An Overview, Micromachines, 2015, 第 1 作者
（12） Influence of Geometry on Swimming Performance of Helical Swimmers Using DoE, Journal of Micro-Bio Robotics, 2015, 第 1 作者
（13） Magnetite Nanostructured Porous Hollow Helical Microswimmers for Targeted Delivery, Advanced Functional Materials, 2015, 第 4 作者
（14） Modeling and Swimming Property Characterizations of Scaled-Up Helical Microswimmers, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2014, 第 1 作者
科研項目
（ 1 ） 低雷諾數流體內柔性微型機器人的運動形態及磁性控制的研究, 主持, 省級, 2016-07--2018-06
（ 2 ） 眼球內微創靶向治療的微型機器人關鍵技術研究, 主持, 省級, 2017-06--2020-06
（ 3 ） 面向靶向治療的磁驅動螺旋形微型機器人的三維路徑跟隨視覺伺服控制, 主持, 國家級, 2018-01--2020-12
（ 4 ） 適應複雜環境的模組化變性機器人關鍵技術, 參與, 國家級, 2018-01--2021-12
參與會議
（1）Rotating Soft-Tail Millimeter-Scaled Swimmers with Superhydrophilic or Superhydrophobic Surfaces 2016-06-27
（2）Morphologies and Swimming Characteristics of Rotating Magnetic Swimmer with Soft Tails at Low Reynolds Numbers 2015-10-04
（3）Characterization of three-dimensional steering for helical swimmers 2014-05-08
（4）The Rotational Propulsion Characteristics of Scaled-Up Helical Microswimmers with Different Heads and Magnetic Positioning 2013-06-04
（5）Scaled-Up Helical Nanobelt Modeling and Simulation at Low Reynolds Numbers 2012-05-09
