徐一村，男，博士，鄭州大學講師。
基本介紹
- 中文名：徐一村
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：工學
- 任職院校：鄭州大學
個人經歷,研究方向,學術成果,
個人經歷
2002年7月畢業於北京航空航天大學機械工程及自動化專業並獲工學學士學位，2009年7月畢業於北京航空航天大學機器人研究所並獲得工學博士學位。2009年7月起至今在鄭州大學機械工程學院任教。期間於2014年1月至2015年12月在衛華集團有限公司從事在職博士後研究工作。
研究方向
主要研究方向：仿生機器人、機械設計方法
學術成果
主持和參與多項國家、省級和橫向項目，發表科研論文20餘篇，獲發明專利3項，實用新型專利4項，出版著作1部。
近5年主要項目：
國家重大科技成果產業化項目“深度混合動力客車研發及產業化”財建[2012]258號
大客車氣動穩定性及增穩措施研究，河南省教育廳科學技術研究重點項目，2013年
扭矩測量儀控制系統改造項目，2012年
四旋翼飛行器改進設計，橫向課題，2012年
風電維修起重機，2014年
工業物聯網及相關技術研發，橫向課題，2016年
近5年主要論文
1、胸鰭推進機器魚俯仰穩定性分析,2012,機器人
2、Thrust analysis on a single-drive robotic fish with an elastic joint，2013, ECMS
3、Modeling & developing a single-drive robotic fish，2014,ROBIO
4、Modeling and simulation of torque distribution control strategy for a series-parallel hybrid electric bus，2015, ECMS
6、混聯混合動力客車動力系統建模與轉矩分配控制策略研究，2015,鄭州大學學報(工學版)
