唐貞觀元年(公元627年)選京官五品以上,更宿中書、門下省,以備諮詢政事,為待制官之始。永徽以後,以學士、文人待制。開元十四年(726年),令百官更直待制。建中二年(781年)令中書、門下兩省分置三十員,其後正衙待制,每日二人,議論時政,指陳得失,以備諮詢。五代因置。
