彭金柱(鄭州大學電氣工程學院自動化系副教授)

彭金柱(鄭州大學電氣工程學院自動化系副教授)

本詞條是多義詞，共2個義項
更多義項 ▼ 收起列表 ▲

彭金柱，男，博士，鄭州大學教授、碩士生導師。分別於2002年、2005年和2008年獲湖南大學學士、碩士和博士學位。2008年在鄭州大學電氣工程學院自動化系從事教學科研工作。自2009年7月至2011年7月在加拿大University of New Brunswick機械工程系從事博士後研究工作。

基本介紹

  • 中文名：彭金柱
  • 畢業院校：湖南大學
  • 學位/學歷：博士
  • 職業：教師
  • 職務：鄭州大學碩士生導師
  • 教學職稱：教授 
教育背景,工作經歷,主要貢獻,論文,著作,科研項目,發明專利,指導專業,研究方向,學術兼職,獎勵與榮譽,

教育背景

  • 2004/09-2008/06，湖南大學，電氣與信息工程學院，博士
  • 2002/09-2005/06，湖南大學，電氣與信息工程學院，碩士
  • 1998/09-2002/06，湖南大學，電氣與信息工程學院，學士

工作經歷

  • 2022/02-，鄭州大學，電氣與信息工程學院，教授
  • 2021/08-2022/01，鄭州大學，電氣工程學院，教授
  • 2019/09-2020/09，University of New Brunswick, Canada, Visiting Professor
  • 2015/01-2021/07，鄭州大學，電氣工程學院，副教授
  • 2012/09-2015/10，鄭州大學&河南森源電氣股份有限公司，博士後
  • 2009/07-2011/07，University of New Brunswick, Canada, Postdoctoral Fellow
  • 2008/08-2014/12，鄭州大學，電氣工程學院，講師

主要貢獻

共發表學術論文20多篇，其中SCI收錄8篇，EI收錄10多篇；獲3項國家發明專利；獲湖南省科學技術進步獎一等獎2項，教育部科學技術進步獎一等獎1項、二等獎1項，河南省科學技術進步獎二等獎1項，河南省優秀博士後研究人員。正在主持的科研項目：中國博士後第七批特別資助；教育部博士點專項科研基金（新教師類）；中國博士後科研基金；河南省教育廳科學技術重點項目；河南省博士後科研項目等。主要研究方向為智慧型控制理論與套用、非線性系統辨識與控制、機器人導航與控制技術等。

論文

近年來發表的部分論文：
  1. Jinzhu Peng, Yan Liu, Jie Wang. Fuzzy adaptive output feedback control for robotic systems based on fuzzy adaptive observer. Nonlinear Dynamics, 78(2): 789-801, 2014 (SCI, IF:2.419)
  2. Jinzhu Peng, Jie Yu, Jie Wang. Robust adaptive tracking control for nonholonomic mobile manipulator with uncertainties. ISA Transactions, 53(4): 1035-1043, 2014 (SCI, IF: 2.256)
  3. Jinzhu Peng, Rickey Dubay. Nonlinear inversion-based control with adaptive neural network compensation for uncertain MIMO systems. Expert Systems with Applications, 2012, 39(9): 8162-8171 (SCI, IF: 1.854)
  4. Jinzhu Peng, Rickey Dubay, Jose Mauricio Hernandez, Ma’moun Abu-Ayyad, A Wiener Neural Network-Based Identification and Adaptive Generalized Predictive Control for Nonlinear SISO Systems. Industrial & Engineering Chemistry Research, 50(12): 7388-7397, 2011 (SCI, IF: 2.237)
  5. Jinzhu Peng, Jie Wang, Yaonan Wang. Neural network based robust hybrid control for robotic system: an H∞ approach. Nonlinear Dynamics, 65(4): 421-431, 2011 (SCI, IF: 1.247)
  6. Jinzhu Peng, Rickey Dubay. Identification and adaptive neural network control of a DC motor system with dead-zone characteristics. ISA Transactions, 50(4): 588-598, 2011 (SCI, IF: 1.109)
  7. Jie Wang, Liangjian Cai, Jinzhu Peng, Yuheng Jia. A Novel Multiple Instance Learning Method Based on Extreme Learning Machine. Computational Intelligence and Neuroscience, 2015,:1-6, 2015 (SCI)
  8. Hongshan Yu, Jinzhu Peng, Yandong Tang. Identification of Nonlinear Dynamic Systems Using Hammerstein-Type Neural Network. Mathematical Problems in Engineering, 2014: 1-9, 2014 (SCI, IF:1.108)
  9. Jinzhu Peng, Yan Liu. Adaptive Robust Quadratic Stabilization Tracking Control for Robotic System with Uncertainties and External Disturbances. Journal of Control Science and Engineering, 2014: 1-10 (EI)
  10. 彭金柱, 王耀南, 王傑. 基於遞歸模糊神經網路的機器人魯棒H∞跟蹤控制. 控制理論與套用, 2010, 27(9): 1145-1151 (EI)
  11. Shuai Ding, Jinzhu Peng*, Jianbin Xin, Hui Zhang, and Yaonan Wang. Task-Oriented Adaptive Position/Force Control for Robotic Systems Under Hybrid Constraints, IEEE Transactions on Industrial Electronics, DOI: 10.1109/TIE.2024.3352135.（SCI一區）
  12. Shuai Ding, Jinzhu Peng*, Hui Zhang and Yaonan Wang. Event-Triggered Adaptive Neural Impedance Control of Robotic Systems. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, DOI: 10.1109/TNNLS.2023.3278301.（SCI一區）
  13. Jinzhu Peng, Haijing Wang, Shuai Ding, Jing Liang*, Yaonan Wang. Robust High-order Control Barrier Functions-based Optimal Control for Constrained Nonlinear Systems with Safety-Stability Perspectives. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, DOI: 10.1109/TASE.2023.3305485. （SCI一區）
  14. Haijing Wang, Jinzhu Peng*, Fangfang Zhang, Yaonan Wang. Safety-based dynamic output feedback tracking control of time-varying input-output linearizable systems with output constraints. IEEE Transactions on Circuits and Systems--II: Express Briefs, 2024, 71(1): 365-369. （SCI二區）
  15. Haijing Wang, Jinzhu Peng*, Fangfang Zhang, Yaonan Wang. A Composite Control Framework of Safety Satisfaction and Uncertainties Compensation for Constrained Time-varying Nonlinear MIMO Systems. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2023, 53(12): 7864-7875.（SCI一區）
  16. Shuai Ding, Jinzhu Peng*, Jianbin Xin, Hui Zhang, and Yaonan Wang. Vision-Based Virtual Impedance Control for Robotic System Without Pre-specified Task Trajectory. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(6): 6046-6056. （SCI一區）
  17. Jianbin Xin, Chuang Meng, Andrea D'Ariano, Frederik Schulte, Jinzhu Peng*, Rudy R. Negenborn. Energy-Efficient Routing of a Multirobot Station: A Flexible Time-Space Network Approach. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 20(3): 2022-2036. （SCI一區）
  18. Haijing Wang, Jinzhu Peng*, Juanjuan Xu, Fangfang Zhang, Yaonan Wang. High-order control barrier functions-based optimization control for time-varying nonlinear systems with full-state constraints: A dynamic sub-safe set approach. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 33(8): 4490-4503. （SCI二區）
  19. Yaoyu Yang, Jinzhu Peng*, Penghui Fan. A non-destructive dropped fruit impact signal imaging-based deep learning approach for smart sorting of kiwifruit. Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 202: 107380. （SCI一區）
  20. Haijing Wang, Jinzhu Peng*, Fangfang Zhang, Hui Zhang, Yaonan Wang. High-order control barrier functions-based impedance control of a robotic manipulator with time-varying output constraints. ISA Transactions, 2022, 129: 361-369. （SCI二區）
  21. Jinzhu Peng*, Rickey Dubay, Shuai Ding. Observer-based adaptive neural control of robotic systems with prescribed performance. Applied Soft Computing, 2022, 114: 108142. （SCI二區）
  22. Jinzhu Peng*, Shuai Ding, Rickey Dubay. Adaptive composite neural network disturbance observer-based dynamic surface control for electrically-driven robotic manipulators. Neural Computing and Applications, 2021, 33:6197-6211. （SCI二區）
  23. Shuai Ding, Jinzhu Peng*, Hui Zhang, Yaonan Wang. Neural network-based adaptive hybrid impedance control for electrically driven flexible-joint robotic manipulators with input saturation. Neurocomputing, 2021, 458: 99-111. （SCI二區）
  24. Jinzhu Peng, Shuai Ding, Zeqi Yang, Jianbin Xin*. Adaptive Neural Impedance Control for Electrically Driven Robotic Systems Based on a Neuro-Adaptive Observer. Nonlinear Dynamics, 2020, 100: 1359-1378. （SCI一區）
  25. Jianbin Xin, Chuang Meng, Frederik Schulte, Jinzhu Peng*, Yanhong Liu, Rudy Negenborn. A Time-Space Network Model for Collision-free Routing of Planar Motions in a Multi-Robot Station. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16(10): 6413-6422. （SCI一區）
  26. Jinzhu Peng*, Shuai Ding, Zeqi Yang, Fangfang Zhang. Neural Network-Based Hybrid Position/Force Tracking Control for Robotic Systems Without Velocity Measurement. Neural Processing Letters, 2020, 51:1125-1144.
  27. Jinzhu Peng, Zeqi Yang, Yaonan Wang, Fangfang Zhang*, Yanhong Liu. Robust Adaptive Motion/Force Control Scheme for Crawler-type Mobile Manipulator with Nonholonomic Constraint Based on Sliding Mode Control Approach. ISA Transactions, 2019, 92: 166-179. （SCI二區）
  28. Jinzhu Peng*, Rickey Dubay. Adaptive fuzzy backstepping control for a class of uncertain nonlinear strict-feedback systems based on dynamic surface control approach. Expert Systems With Applications, 2019, 120: 239-252. （SCI二區）
  29. Zeqi Yang, Jinzhu Peng*, Yanhong Liu. Adaptive Neural Network Force Tracking Impedance Control for Uncertain Robotic Manipulator Based on Nonlinear Velocity Observer. Neurocomputing, 2019, 331: 263-280. （SCI二區）

著作

王耀南, 彭金柱, 盧笑, 陳彥傑. 移動作業機器人感知、規劃與控制. 國防工業出版社, 2020.

科研項目

  1. （主持）河南省傑出青年科學基金項目（242300421051），2024.01-2026.12
  2. （主持）國家自然科學基金面上項目（62273311），2023.01-2026.12
  3. （主持）河南省重點研發與推廣專項（科技攻關）（222102220117），2022.01-2023.12
  4. （主持）河南省高校科技創新人才支持計畫項目（20HASTIT031），2020.01-2021.12
  5. （主持）國家自然科學基金面上項目（61773351），2018.01-2021.12
  6. （主持）河南省高校青年骨幹教師培訓計畫項目（2017GGJS004），2018.01-2020.12
  7. （主持）河南省自然科學基金項目（162300410260），2017.01-2018.12
  8. （主持）鄭州大學優秀青年教師發展基金項目（1521319025），2016.01-2018.12
  9. （主持）河南省教育廳科學技術研究重點項目（14A413009），2014.1-2015.12
  10. （主持）教育部高等學校博士學科點專項科研基金（新教師類）（20124101120001），2013.1-2015.12
  11. （主持）中國博士後科學基金第七批特別資助（2014T70685），2014.01-2015.10
  12. （主持）中國博士後科學基金第54批面上資助（2013M541992），2013.01-2015.10
  13. （主持）河南省博士後科研項目（2013073），2013.01-2015.10

發明專利

[1]彭金柱, 楊耀雨, 劉燕, 范朋輝, 張方方, 辛健斌, 馬天磊. 一種基於力覺的水果軟硬識別方法、分揀裝置及控制方法. 發明專利,授權號：ZL202210244407.3, 授權日期：2024年1月6日（已授權）
[2]彭金柱, 楊耀雨, 劉燕, 范朋輝, 張方方, 辛健斌, 劉艷紅. 一種可拼裝立體智慧型防盜車庫及其車輛存取方法, 發明專利, 授權號：ZL202111573312.8, 授權日期：2023年4月25日（已授權）
[3]彭金柱, 楊耀雨, 董夢超, 張方方, 辛健斌, 劉艷紅. 基於機器視覺的類球形水果採摘機器人及其水果採摘方法, 發明專利, 授權號：ZL202111109782.9, 授權日期：2023年5月26日（已授權）
[4]彭金柱, 王智強, 丁帥, 王海靜, 董夢超, 張方方, 劉艷紅. 一種基於Tau-E的機器人軌跡規劃方法, 發明專利, 授權號：ZL202110934273.3, 授權日期：2022年7月19日（已授權）
[5]彭金柱, 董夢超, 丁帥, 王智強, 辛健斌, 張方方, 劉艷紅. 一種基於投影重構的人體上肢意圖識別方法, 發明專利, 授權號：ZL202110780796.7, 授權日期：2022年7月5日（已授權）
[6]彭金柱, 趙振蒙, 丁帥, 雷校東, 張方方. 一種基於視覺的工件傳輸、檢測、分揀和組裝系統及方法, 發明專利, 授權號：ZL201910490517.6, 授權日期：2021年5月7日（已授權）
[7]彭金柱, 楊耀雨, 劉燕, 范朋輝, 張方方, 劉雲. 基於感知手套的獼猴桃儲存天數預測系統. 發明專利, 中國, 申請號：CN202210980369.8, 申請日期：2022-08-16（實質審查中）
[8]彭金柱,楊耀雨, 劉燕, 范朋輝, 張方方, 劉雲. 基於視肌融合遙操作的多地形災後探測機器人系統. 發明專利, 中國, 申請號：CN202211110456.4, 申請日期：2022-09-13（實質審查中）
[9]彭金柱, 於鵬飛, 馬瑞樂, 丁帥, 王海靜, 張方方, 劉艷紅. 基於Tau-Hyperbolic的移動機器人軌跡規劃方法. 發明專利, 中國, 申請號：CN202310647317.3, 申請日期：2023-06-02（實質審查中）
[10]彭金柱, 馬瑞樂, 楊耀雨, 耿光輝, 趙楠, 張方方, 辛健斌. 基於柔性手爪的類球形水果採摘機器人及採摘分揀方法. 發明專利, 中國, 申請號：CN202310753077.5, 申請日期：2023-06-26（實質審查中）
[11]彭金柱，楊耀雨，馬瑞樂，耿光輝，趙楠，張方方，辛健斌. 一種基於數字人的機器人教學系統及其套用方法. 發明專利, 中國, 申請號：CN202311196018.9, 申請日期：2023-09-18（實質審查中）
[12]彭金柱, 馬瑞樂, 於鵬飛, 楊耀雨, 司紀凱, 辛健斌, 張方方, 劉艷紅. 具有末端吸附功能的繩驅動褶狀柔性手爪及其運動學建模分析方法. 申請號：2023115764407, 申請日期：2023年11月24日（實質審查中）

指導專業

1、控制理論與控制工程，2、模式識別與智慧型系統

研究方向

1、非線性系統建模與控制；2、機器人導航與控制

學術兼職

  • 中國自動化學會機器人專委會委員（2023-）
  • 中國自動化學會智慧型自動化專委會委員（2018-2023）
  • 河南省僑青委委員（2019-）
  • 鄭州大學學報(理學版)編委（2023-）

獎勵與榮譽

  • 2023年，鄭州大學專業學位研究生優秀實踐獎指導教師
  • 2022年，河南省優秀學士學位論文指導教師
  • 2021年，鄭州大學2016-2020年學位與研究生教育優秀導師
  • 2021年，鄭州大學專業學位研究生優秀實踐獎指導教師
  • 2020年，河南省高校科技創新人才
  • 2020年，河南省優秀碩士學位論文指導教師
  • 2019年，Harrison McCain Visiting Professorship Award, University of New Brunswick, Canada
  • 2018年，河南省教育廳學術技術帶頭人
  • 2018年，河南省高校青年骨幹教師
  • 2018年，第二屆“林楓獎教金”優秀教師獎
  • 2017年，首屆“林楓獎教金”優秀教師獎
  • 2015年，鄭州大學本科教學審核評估先進個人
  • 2014年，河南省優秀博士後研究人員
  • 2014年，鄭州大學“三育人”先進個人

相關詞條

熱門詞條

聯絡我們