彭玉鑫

研究方向

柔性感測技術、智慧型穿戴設備
柔性機器人、康復機器人、康復器具
運動生物力學、人機工效學、康復醫學

人物經歷

分別於2007年和2010年獲重慶大學機械電子工程專業本科、碩士學位，2013年獲日本東北大學納米機械工學博士學位，2014年至2016年在新加坡國立大學先進機器人中心任Research Fellow，2013年1月在澳大利亞阿德萊德大學作為訪問學者從事精密儀器研究。2016年任浙江大學“百人計畫”研究員、博士生導師，2022年獲長聘堡辣擊教職。先後入選浙江省錢江人才、浙江省之江青年學者等人才計畫項目。主要研究領域為柔性奔企堡諒感測技術、智慧型穿戴設備、柔性機器人、運動生物力學等。曾獲日本學術振興會（JSPS）“組織的な若手研究者等海外派遣プログラム”基金資助、日本東北大乃府微學國際高等研究教故少捆育機構基金資助，以項目負責人主持國家自然科學基金、國家社科基金、教育部人文社科基金、浙江省自然科學拜組漿基金等省部級以上項目8項，並參與國家重點研發計畫、軍委科技委創新特區項目、浙江省重點研發計畫、日本JSPS基金項目、新加坡國防科技研究院（DSO）基金項目等。以第一作者或通訊作者在Science子刊《Science Advances》等國際知名期刊發表SCI論文20餘篇，已授權專利20餘項。

主講課程

本科生課程：　

《計算機基礎》、《運動生物力學》

碩士研究局格生課程：

《運動生物力學研究進展》

博士研究生課程：

《高級運動生物力學》

學術成果

A. 期刊論文（SCI）（汗府棵燥* 通訊作者）：　

[1] Kai Pang, Xian Song, Zhen Xu*, Xiaoting Liu, Yingjun Liu*, Liang Zhong, Yuxin Peng*, Jianxiang Wang, Jingzhi Zhou, Fanxu Meng, Jian Wang, Chao Gao*. Hydroplastic foaming of graphene aerogels and artificially intelligent tactile sensors. Science Advances. 2020, 6 (46): eabd4045.（《Science》子刊，IF：14.980）

[2] Yuxin Peng, Jianxiang Wang, Xiaoqing Tian, Tao Liu, Weidong Geng, Zefei Zhu. An electronic skin strain sensor for adaptive angle calculation. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(13): 12629-12636.

[3] Yuxin Peng, Jianxiang Wang, Kai Pang, Wenming Liu, Jun Meng, Bo Li. A physiology-based flexible strap sensor for gesture recognition by sensing tendon deformation. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(7): 9449-9456.

[4] Yuxin Peng, Xiaoyang Wang, Liang Zhong, Kai Pang, Ying Chen, Mingyu Wang, Wenming Liu. A flexible dual-modal sensing system for synchronous pressure and inertial monitoring of finger movement. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(9): 10483-10490.

[5] Yuxin Peng, Jingzhi Zhou, Xian Song, Kai Pang, Akram Samy, Zengming Hao, Jian Wang. A flexible pressure sensor with ink printed porous graphene for continuous cardiovascular status monitoring. Sensors, 2021, 21(2): 485.

[6] Xian Song, Xiaoting Liu, Yuxin Peng*, Zhen Xu, Wenming Liu, Kai Pang, Jianxiang Wang, Liang Zhong, Qiang Yang, Jun Meng. A graphene-coated silk-spandex fabric strain sensor for human movement monitoring and recognition. Nanotechnology, 2021, 32(21): 215501.

[7] Jianxiang Wang, Yuxi Chen, Yuxin Peng*, Xian Song, Yangkun Zhang, Mingming Zhang. Waveform optimization of a two-axis smooth impact drive mechanism actuator. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2021, 32(2): 156-168.

[8] Bingcheng Hu, Tian Ding*, Yuxin Peng*, Li Liu, Xu Wen. Flexible and attachable inertial measurement unit (IMU)-based motion capture instrumentation for the characterization of hand kinematics: a pilot study. Instrumentation Science & Technology, 2021, 49(2): 125-145.

[9] Yuxin Peng, Xian Song, Kai Pang, Qiang Yang, Zhen Xu, Mingming Zhang. A flexible and stretchable bending sensor based on hydrazine-reduced porous graphene for human motion monitoring. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(21): 12661-12670.

[10] Xian Song, Hongqiang Wang, Yangkun Zhang, Wenming Liu, Li Liu*, Yuxin Peng*. A miniaturized dual-slider linear actuator using electrostatic adhesion and inertia drive. Actuators, 2020, 9(4): 114.

[11] Jianxiang Wang, Yuxi Chen, Yuxin Peng*, Yangkun Zhang, Mingming Zhang, Xiaoqing Tian. A linear actuator with an SMA clamping mechanism for dual-slider positioning. Microsystem Technologies, 2020, 26(12): 3885-3891.

[12] Xian Song, Yuxin Peng*, Bingcheng Hu, Wenming Liu. Characterization of the fine hand movement in badminton by a smart glove. Instrumentation Science & Technology, 2020, 48(4): 443-458.

[13] Peisong Xia, Tian Ding, Yuxin Peng*, Qiang Yang, Jianhua Li. A multi-information data glove for hand function evaluation of stroke patients. Investigacion Clinica, 2020, 61(1): 328-338.

[14] Yujie Hou, Yangkun Zhang, Mingming Zhang, Haoyong Yu, Yuxin Peng*. Modeling and experimental verification of a dual-slider piezo-actuated linear motor, Instruments and Experimental Techniques, 2019, 62(6): 876-880.

[15] Liang Zhong, Feifei Li, Yuxin Peng*, Qiang Yang, Mingming Zhang, Jian Wang. Design and characterization of a T-shaped two-axis force sensor. Sensor Review, 2019, 39(6): 776-782.

[16] Yuxin Peng, Li Liu, Yangkun Zhang, Jie Cao, Yang Cheng, Jian Wang. A smooth impact drive mechanism actuation method for flapping wing mechanism of bio-inspired micro air vehicles. Microsystem Technologies, 2018, 24(2): 935-941.

[17] Yuxin Peng, Huiying Wang, Shu Wang, Jian Wang, Jie Cao, Haoyong Yu. Design and experimental validation of a linear piezoelectric micromotor for dual-slider positioning. Microsystem Technologies, 2017, 23(7): 2363-2370.

[18] Yuxin Peng, Jie Cao, Li Liu, Haoyong Yu. A piezo-driven flapping wing mechanism for micro air vehicles. Microsystem Technologies, 2017, 23(4): 967-973.

[19] Yuxin Peng, Jie Cao, Zhao Guo, Haoyong Yu. A linear actuator for precision positioning of dual objects. Smart Materials and Structures, 2015, 24: 125039.

[20] Yuxin Peng, Yulong Peng, Xiaoyi Gu, Jian Wang, Haoyong Yu. A review of long range piezoelectric motors using frequency leveraged method. Sensors and Actuators A: Physical, 2015, 235: 240-255.

[21] Yuxin Peng, So Ito, Yuki Shimizu, Toyohiro Azuma, Wei Gao, Eiji Niwa. A Cr-N thin film displacement sensor for precision positioning of micro stages. Sensors and Actuators A: Physical, 2014, 211: 89-97.

[22] Yuxin Peng, So Ito, Yasumasa Sakurai, Yuki Shimizu, Wei Gao. Construction and verification of a linear-rotary micro-stage with a millimeter-scale range. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2013, 14(9): 1623-1628.

[23] Yuxin Peng, Shilong Wang, Jie Zhou, Song Lei. Structural design, numerical simulation and control system of a machine tool for stranded wire helical springs. Journal of Manufacturing Systems, 2012, 31: 34-41.

[24] Ni Tang, Lei Zhang, Jianbin Zhou, Jiandong Yu, Boqu Chen, Yuxin Peng, Xiaoqing Tian, Wei Yan, Jiyong Wang, Min Qiu. Nonlinear color space coded by additive digital pulses. Optica, 2021, 8(7): 977-983.

[25] Qing Miao, Zhijun Li, Kaiya Chu, Yudong Liu, Yuxin Peng, Sheng Q. Xie, Mingming Zhang. Performance-based iterative learning control for task-oriented rehabilitation: a pilot study in robot-assisted bilateral training. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021, DOI: 10.1109/TCDS.2021.3072096.

[26] Zhong Bin, Jinghui Cao, Kaiqi Guo, Andrew McDaid, Yuxin Peng, Qing Miao, ShengQ Xie, Mingming Zhang. Fuzzy logic compliance adaptation for an assist-as-needed controller on the Gait Rehabilitation Exoskeleton (GAREX). Robotics and Autonomous Systems, 2020, 133: 103642.

[27] Yangkun Zhang, Yuxin Peng, Yang Cheng, Haoyong Yu. A novel piezo-actuated flapping mechanism based on inertia drive. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2020, 31(15): 1782-1792.

[28] Qing Miao, Yuxin Peng, Li Liu, Andrew McDaid, Mingming Zhang. Subject-specific compliance control of an upper-limb bilateral robotic system. Robotics and Autonomous Systems, 2020, 126: 103478.

[29] Qing Miao, Mingming Zhang, Andrew McDaid, Yuxin Peng, Sheng Xie. A robot-assisted bilateral upper limb training strategy with subject-specific workspace: A pilot study. Robotics and Autonomous Systems, 2020, 124: 103334.

[30] Yangkun Zhang, Meilin Wang, Yang Cheng, Dongdong Zheng, Yuxin Peng. A stick-slip/inchworm hybrid rotary piezo motor based on a symmetric triangular driving mechanism. Applied Physics Letters, 2019, 115(13): 131904.

[31] Mingming Zhang, Andrew McDaid, Allan Joshua Veale, Yuxin Peng, Sheng Quan Xie. Adaptive trajectory tracking control of a parallel ankle rehabilitation robot with joint-space force distribution. IEEE Access, 2019, 7: 85812-85820.

[32] Yangkun Zhang, Meilin Wang, Yimin Fan, Tien-Fu Lu, Yang Cheng, Yuxin Peng. Improving load capacity of stick-slip actuators in both driving directions via a shared driving foot. Smart Materials and Structures, 2019, 28: 065004.

[33] Yankun Zhang, Yuxin Peng, Zhenxing Sun, Haoyong Yu. A novel stick-slip piezoelectric actuator based on a triangular compliant driving mechanism. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(7): 5374-5382.

[34] Li Liu, Shu Wang, Guoxin Su, Bin Hu, Yuxin Peng, Qingyu Xiong, Junhao Wen. A framework of mining semantic-based probabilistic event relations for complex activity recognition. Information Sciences, 2017, 418-419: 13-33.

[35] Jie Cao, Yang Cheng, Peng Wang, Kaiyu Zhang, Yuqing Xiao, Kun Li, Yuxin Peng, Qun Hao. Autofocusing imaging system based on laser ranging and a retina-like sample. Applied Optics, 2017, 56(22): 6222-6229.

[36] Jie Cao, Yang Cheng, Qun Hao, Fanghua Zhang, Kaiyu Zhang, Xiao Li, Kun Li, Yuxin Peng. Improving the performance of time-domain pulsed echo laser profile using tunable lens. Optics Express, 2017, 25(7): 7970-7983.

[37] Li Liu, Shu Wang, Yuxin Peng, Zigang Huang, Ming Liu. Mining intricate temporal rules for recognizing complex activities of daily living under uncertainty. Pattern Recognition, 2016, 60: 1015-1028.

[38] Jie Cao, Yang Cheng, Peng Wang, Yuxin Peng, Kaiyu Zhang, Leina Wu, Wenze Xia, Haoyong Yu. Method based on bioinspired sample improves autofocusing performances. Optical Engineering, 2016, 55(10):103103.

[39] Jie Cao, Qun Hao, Yang Cheng, Fanghua Zhang, Yuxin Peng, Haoyong Yu. Modelling and simulations on retina-like sensors based on curved surface. Applied Optics, 2016, 55: 5738-5744.

[40] Li Liu, Yuxin Peng, Ming Liu, Zigang Huang. Complex activity recognition using time series pattern dictionary learned from ubiquitous sensors. Information Sciences, 2016, 340-341: 41-57.

[41] Jie Cao, Qun Hao, Yuxin Peng, Yang Cheng, Jiaxing Mu, Peng Wang, Haoyong Yu. Modeling and simulations of three-dimensional laser imaging based on space-variant structure. Optics and Laser Technology, 2016, 78: 62-70.

[42] Jie Cao, Qun Hao, Yang Cheng, Yuxin Peng, Kaiyu Zhang, Jiaxing Mu, Peng Wang. Differential time domain method improves performance of pulsed laser ranging and three-dimensional imaging. Applied Optics, 2016, 55: 360-367.

[43] Jie Cao, Qun Hao, Wenze Xia, Yuxin Peng, Yang Cheng. Design and realization of retina-like three-dimensional imaging based on MOEMS mirror. Optics and Lasers in Engineering, 2016, 82: 1-13.

[44] Li Liu, Yuxin Peng, Ming Liu, Zigang Huang. Sensor-based human activity recognition system with a multilayered model using time series shapelets. Knowledge-Based Systems, 2015, 90: 138-152.

[45] Yangkun Zhang, Tien-Fu Lu, Yuxin Peng. Three-port equivalent circuit of multi-layer piezoelectric stack. Sensors and Actuators A: Physical, 2015, 236: 92-97.

[46] Yuki Shimizu, Yuxin Peng, Junji Kaneko, Toyohiro Azuma, So Ito, Wei Gao, Tien-Fu Lu. Design and construction of the motion mechanism of an XY micro-stage for precision positioning. Sensors and Actuators A: Physical, 2013, 201: 395-406.

B. 期刊論文（EI）：　

[1] Yuxin Peng, Jun Kaneko, Yoshikazu Arai, Yuki Shimizu, Wei Gao, Koichi Okamoto, Miho Chiba, Shuji Aisawa. A linear micro-stage with a long stroke for precision positioning of micro-objects. Nanotechnology and Precision Engineering. 2011

[2] Yuxin Peng, Yasumasa Sakurai, Yoshikazu Arai, Yuki Shimizu, Wei Gao. Design of a linear-rotary micro-stage. Proc. of SPIE. 2011

[3] Yuxin Peng, So Ito, Yuki Shimizu and Wei Gao. A micro-stage for linear-rotary positioning. Key Engineering Materials. 2012

[4] Toyohiro Azuma, Eiji Niwa,Yuxin Peng, Junji Kaneko,Yuki Shimizu, So Ito, Wei Gao. Cr-N strain-gauge-type precision displacement sensor for measuring positions of micro stage. Key Engineering Materials. 2012, 523-524: 939-944.

C. 會議論文：

[1] Yuxin Peng. Smart Sensing Technologies in Sports Science. 13th World Congress of Performance Analysis of Sport 2022 & 13th International Symposium on Computer Science in Sport 2022, 10-13 September, 2022, Vienna, Austria.（主旨報告）

[2] 彭玉鑫. 智慧型感測技術與運動健康. 第十屆全國體育工程技術大會，2022.3.12，中國，西安.（特邀報告）

[3] 彭玉鑫，體育工程中的先進感測技術研究. 第十二屆全國體育科學大會, 2022.3.25-27, 中國，日照.

[4] 宋憲，彭玉鑫，王健翔，柔性應變織物感測器在人體運動檢測中的套用. 第十二屆全國體育科學大會, 2022.3.25-27, 中國，日照.

[5] 仲亮，彭玉鑫. 手部雙模態柔性感測系統研究及其在手部運動中的套用. 第十屆全國體育工程技術大會，2022.3.12，中國，西安.

[6] 宋憲，王健翔，彭玉鑫. 基於石墨烯新材料薄膜的柔性感測器. 第十屆全國體育工程技術大會，2022.3.12，中國，西安.

[7] 王健翔，宋憲，彭玉鑫. 一種自感知柔性康復機械手的研究. 第十屆全國體育工程技術大會，2022.3.12，中國，西安.

[8] 楊毅，彭玉鑫，王健. 基於可穿戴式足底三維測力系統的步態識別研究. 2020 第十屆全國體育工程技術大會，2022.3.12，中國，西安.

[9] Xiangying Zhang, Hongling Ye, Tao Peng*, Yuxin Peng, Renzhong Tang, Xingwei Xiang. A smart user authentication approach using sensing seat. IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2020), 20-24 August, 2020, Hong Kong.

[10] 彭玉鑫，宋憲，王健翔. 基於雙目視覺與卷積神經網路的手功能活動損傷評估. 2019中國生物醫學工程大會，2019.11.14-16, 中國，濟南.

[11] 彭玉鑫. 運動人體科學與智慧型感知技術. 中國工業與套用數學學會第十七屆年會（CSIAM 2019）, 2019.10.19-22, 中國，佛山.

[12] 宋憲，王健翔，彭玉鑫. 基於時空圖卷積網路的人體運動狀態識別研究. 第十一屆全國體育科學大會, 2019.11.1-3, 中國，南京.

[13] 仲亮，周靜芝，彭玉鑫. 基於智慧型數據指環與虛擬現實的手功能康復系統研究. 第十一屆全國體育科學大會, 2019.11.1-3, 中國，南京.

[14] Jie Cao, Yang Cheng, Yuxin Peng, Peng Wang, Jiaxing Mu, Hanglin Cheng, Haoyong Yu. Three-dimensional pulsed laser imaging based on retina-like structure. Asia Communications and Photonics Conference (ACP), 19-23 November, 2015, Hong Kong. (EI)

[15] Xiaoyi Gu, Zhao Guo, Yuxin Peng, Haoyong Yu, Gong Chen. Effects of compliant and flexible trunks on peak-power of a lizard-inspired robot. 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, 6-9 December, 2015, Zhuhai, China. (EI)

[16] Li Liu, Zigang Huang, Yuxin Peng, Ming Liu. A hierarchical pachinko allocation model for social sentiment mining. The 8th International Conference on Knowledge Science, Engineering and Management (KSEM 2015), 28-30 October, 2015, Chongqing, China. (EI)

[17] Yuxin Peng, Jie Cao, Li Liu, Jian Wang, Haoyong Yu. Design and optimization of a piezo-actuated flapping wing mechanism for micro air vehicles. ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators, 13-15 June, 2016, Bremen, Germany.

[18] Yuxin Peng, Haoyong Yu. Design and experimental validation of a piezo-driven MAV flapping wing mechanism. 11th IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems (IEEE NEMS), 17-20 April, 2016, Matsushima Bay and Sendai, Japan.

[19] Yuxin Peng, Toyohiro Azuma, Eiji Niwa, Junji Kaneko, Yuki Shimizu, So Ito and Wei Gao. Development of Cr-N strain-gauge-type displacement sensor for positioning of micro-XY stage. Proc. of 7th LEM21, 7 November, 2013, Matsushima, Japan.

[20] Yuxin Peng, Yuki Shimizu, So Ito, Wei Gao. Design and experimental validation of an XY micro-stage. The 47 JSME Tohoku Branch Conference, 13 March, 2012, Sendai, Japan.

[21] 東豊大，彭玉鑫，清水裕樹，伊東聡，高　偉，丹羽英二. マイクロステージ用変位センサに関する研究－測定の高分解能化. 2012年精密工學會東北支部學術講演會講演論文集, 2012.12, 日本, 米沢市.

[22] 東豊大, 丹羽英二, 彭玉鑫, 清水裕樹, 伊東聡, 高偉. マイクロステージ用変位センサに関する研究. 日本機械學會東北支部第47期総會・講演會講演論文集, 2012.3, 日本, 仙台市.

[23] Yuxin Peng, Yuki Shimizu, So Ito, Wei Gao. Modeling and analysis of an XY micro-stage for precision positioning. JSPE Tohoku Branch Conference, 1 December, 2012, Yonezawa, Japan.

[24] Yuxin Peng, Yuki Shimizu, Wei Gao. A micro actuator for linear-rotary two-axis positioning. JSPE Tohoku Branch Conference, 21 October, 2011, Sendai, Japan.

[25] 金子純史，彭玉鑫，東豊大，高偉，丹羽英二，相澤周二. 長ストロークXYマイクロステージに関する研究:マイクロステージの設計と試作. 2011年度精密工學會春季大會學術講演會講演論文集, 2011, 日本, 東京.

科研項目

項目主持：

國家級項目：

[1] 國家自然科學基金青年項目，柔性可延展二自由度彎曲感測器的製備方法與敏感機理研究，主持。

[2] 國家社科基金後期資助項目，體育工程發展動力機制，主持。

省部級項目：

[1] 教育部人文社會科學研究青年基金項目，基於石墨烯柔性感測技術的人體精細動作研究，主持。

[2] 浙江省自然科學基金探索項目，面向軟體康復機器人的柔性光波導彎曲感測技術及機理研究，主持。

[3] 浙江省“之江青年社科學者行動計畫”，麥布里奇影像測量學對現代人體運動測量技術發展的啟示，主持。

[4] 浙江省“錢江人才計畫”C類項目，基於石墨烯智慧型織物與人工智慧的人體精細動作研究，主持。

[5] 浙江省自然科學基金青年項目，主持。

[6] 江蘇省自然科學基金青年項目，主持。

其它項目：

[1] 浙江省體育局體育哲學社會科學重點項目，智慧型體育的探索研究，主持。

[2] 浙江大學學科交叉預研專項，一種可穿戴多維度步態檢測技術研究，主持。

[3] 浙江大學青年科研創新專項，基於人工智慧的人體精細動作研究，主持。

[4] 浙江大學虛擬仿真實驗教學培育項目，主持。

項目主要參與：

[1] 國家重點研發計畫，冬季項目運動員技能最佳化關鍵技術研究，參與（項目骨幹）。

[2] 浙江省重點研發計畫，智慧型化精準運動能力檢測與評估系統研製與示範套用，參與。

[3] 浙江省重點研發計畫，基於多生理感知與神經理療的智慧型上肢康復外骨骼系統研發，參與。

[4] 中日青少年科技交流計畫基層對口項目，參與。

專利

[1] 彭玉鑫，宋憲，王健翔，仲亮。“一種主動施壓的小型柔性脈診儀及其檢測方法”。申請號：201911095121.8，授權公開(公告)號：CN110916623B，發明，申請日期：2019-11-11，授權日期：2022-02-01。

[2] 彭玉鑫，王健翔，宋憲，王健。“一種角度自適應解算的柔性彎曲感測器”。申請號：202122371108.X, 授權公開(公告)號：CN215914602U，實用新型，申請日期：2021-09-29，授權日期：2022-03-01。

[3] 彭玉鑫，仲亮，張玲，郝增明，王健。“一種用於坐姿監測的陣列式智慧型坐墊”。申請號：202122371009.1, 授權公開(公告)號：CN215838064U，實用新型，申請日期：2021-09-29，授權日期：2022-02-18。

[4] 彭玉鑫，王健翔，仲亮，宋憲，楊毅。“一種多自由度氣動柔性機械手”。申請號：201911148014.7，授權公開(公告)號：CN110877344B，發明，申請日期：2019-11-21，授權日期：2021-11-30。

[5] 彭玉鑫，仲亮，宋憲，劉文明，郝增明，王健。“一種角度自動標定機構”。申請號：202122669947.X，實用新型，申請日期：2021-11-03。發明，申請號：202111293495.8，申請日期：2021-11-03。

[6] 彭玉鑫，仲亮，張玲，郝增明，王健。“一種手指壓力與姿態雙模態柔性感測系統”。申請號：202120377052.6，授權公開(公告)號：CN214409910U，實用新型，申請日期：2021-02-19，授權日期：2021-10-15。發明，申請號：202110188990.6，申請日期：2021-02-19。

[7] 彭玉鑫，仲亮，張玲，郝增明，王健。“一種手指壓力與姿態雙模態檢測方法及裝置”。申請號：202110190634.8，發明，申請日期：2021-02-19。

[8] 彭玉鑫，王健翔，劉文明，孟濬，王健。“一種基於生理特徵的手勢識別柔性感測器”。申請號：202023203407.4，授權公開(公告)號：CN213545222U，實用新型，申請日期：2020-12-28，授權日期：2021-06-25。

[9] 彭玉鑫，王健翔，劉文明。“一種基於形狀記憶合金的夾持機構”。申請號：202022657821.6，授權公開(公告)號：CN213647327U，實用新型，申請日期：2020-11-17，授權日期：2021-07-09。

[10] 彭玉鑫，宋憲，劉文明。“一種高精度長行程的雙物體線性驅動器”。申請號：202021599273.X，授權公開(公告)號：CN212305174U，實用新型，申請日期：2020-08-05。授權日期：2021-01-05。發明，申請號：202010775675.9，申請日期：2020-08-05。

[11] 彭玉鑫，仲亮，楊毅，汪曉陽。“一種Y型二維力感測器”。申請號：202020965813.5，授權公開(公告)號：CN212030797U，實用新型，申請日期：2020-06-01，授權日期：2020-11-27。

[12] 彭玉鑫，宋憲。“一種基於中性層基底的柔性可延展彎曲感測器”。申請號：202020793768.X，授權公開(公告)號：CN212151614U，實用新型，申請日期：2020-05-14，授權日期：2020-12-15。

[13] 彭玉鑫，宋憲，王健翔，蔡燕琳，杜文祥。“一種柔性陣列式電容壓力感測器”。申請號：202020365959.6，授權公開(公告)號： CN211576422U，實用新型，申請日期：2020-03-21，授權日期：2020-09-25。

[14] 彭玉鑫，蔡燕琳，杜文祥。“一種內置式實心擺線電動關節”。申請號：202010123730.6，發明，申請日期：2020-02-27。

[15] 彭玉鑫，杜文祥，蔡燕琳。“一種高精度內藏式中空型擺線電動關節”。申請號：202020218642.X，授權公開(公告)號：CN212399650U，實用新型，申請日期：2020-02-27，授權日期：2021-01-26。

[16] 魯鑫梁，田曉慶，魯凡，朱澤飛，彭玉鑫，關堯，楊琅。“多感測信息融合的卒中急性期患者手功能康複評估系統”。申請號：202011609760.4，發明，申請日期：2020-12-30。

[17] 蔡燕琳，彭玉鑫。“基於觸覺感測器的智慧型抓取柔性機械手”。申請號：202021076490.0，授權公開(公告)號：CN212527771U，實用新型，申請日期：2020-06-12，授權日期：2021-02-12。

[18] 杜文祥，彭玉鑫，蔡燕琳。“一種擺線減速機內置中空電機的集成式電動關節”。申請號：202010123562.0，發明，申請日期：2020-02-27。

[19] 蔡燕琳，彭玉鑫，杜文祥。“一種高精度內藏式實心擺線電動關節”。申請號：202020218974.8，授權公開(公告)號：CN212399652U，實用新型，申請日期：2020-02-27，授權日期：2021-01-26。

[20] 蔡燕琳，杜文祥，彭玉鑫。“一種採用軸承套均壓的機械臂關節及機械臂”。申請號：202020218677.3，授權公開(公告)號：CN212399651U，實用新型，申請日期：2020-02-27，授權日期：2021-01-26。

[21] 杜文祥，蔡燕琳，彭玉鑫。“一種中空擺線減速機及電動關節”。申請號：202020218972.9，授權公開(公告)號：CN212421349U，實用新型，申請日期：2020-02-27，授權日期：2021-01-29。

[22] 馮雪，祁一洲，葉柳順，陳穎，宋憲，彭玉鑫。“柔性石墨烯關節感測器及其製備方法”。申請號：202010036552.3，授權公開(公告)號： CN111232914A，實用新型，申請日期：2020-01-14，公開日期：2020-06-05。

[23] 彭玉鑫，仲亮，宋憲，王健翔。“一種可拉伸柔性貼附式手部精細動作捕捉裝置”。申請號：201922232221.2，授權公開(公告)號：CN210776590U，實用新型，申請日期：2019-12-13，授權日期：2020-06-16。

[24] 彭玉鑫，胡炳城，仲亮，楊毅。“一種貼附式手部動作捕捉系統”。申請號：201922231692.1，授權公開(公告)號：CN210776589U，實用新型，申請日期：2019-12-13，授權日期：2020-06-16。

[25] 彭玉鑫。“一種可穿戴足底陣列式三維測力系統”。申請號：201820075507.7，授權公開(公告)號：CN208096194U，實用新型，申請日期：2018-01-17，授權日期：2018-11-16。發明，申請號：201810043855.0，申請日期：2018-01-17。

[26] 王時龍，張明明，周杰，康玲，雷松，彭玉鑫，李小勇。“小型多股簧數控加工工具機”。申請號：201010219024.8，授權公開(公告)號：CN101898222A，發明，公開日期：2010-12-01，授權日期：2012-02-15。

[27] 王時龍，周杰，康玲，彭玉鑫，程建宏，鄒政。“多股簧數控工具機鋼絲張力控制器”。申請號：200910104596.9，授權公開(公告)號：CN101633026，發明，公開日期：2010-01-27，授權日期：2011-08-31。

[28] 王時龍，周杰，康玲，程建宏，彭玉鑫，鄒政。“多股簧數控加工工具機”。申請號：200910104597.3，授權公開(公告)號：CN101633027，發明，公開日期：2010-01-27，授權日期：2011-06-15。

[29] 王時龍，周杰，姚威，何雲靜，李永兵，康玲，彭玉鑫。“導流式電鍍滾筒總成”。申請號： 200910104024.0，授權公開(公告)號：CN101570880，發明，公開日期：2009-11-04，授權日期：2011-06-15。

學術服務

[1] Guest Editor, Advances in Mechanical Engineering. (SCI)

[2] Reviewer, IEEE Transactions on Cybernetics. (SCI)

[3] Reviewer, IEEE Transactions on Industrial Electronics. (SCI)

[4] Reviewer, IEEE Sensors Journal. (SCI)

[5] Reviewer, Sensors and Actuators: A. Physical. (SCI)

[6] Reviewer, IEEE Access. (SCI)

[7] Reviewer, Review of Scientific Instruments. (SCI)

[8] Reviewer, Applied Sciences. (SCI)

[9] Reviewer, Microsystem Technologies. (SCI)

[10]Reviewer, Instrumentation Science & Technology. (SCI)

[11]Reviewer, Chinese Journal of Mechanical Engineering. (SCI)

[12]Reviewer, International Journal of Computational Intelligence Systems. (SCI)

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