《彩色物料分選設備及方法》是合肥泰禾光電科技有限公司於2010年10月15日申請的發明專利，該專利申請號為2010105149584，公布號為CN102059221A，專利公布日為2011年5月18日，發明人是許大紅、顏天信、石江濤、唐麟、董寧，該發明涉及物料分選技術領域。
《彩色物料分選設備及方法》包括：機架、給料器、物料輸送槽、出料斗、分選室、彩色CCD相機、抽風機構、照明機構、信號處理系統、氣動執行機構，該設備利用彩色電荷耦合器件CCD相機獲取物料的圖像，信號處理系統根據物料的圖像信息，獲取得到物料的顏色信息，當物料顏色信息符合預設分選條件時，輸出執行信號至氣動執行機構，接通氣動執行機構的迴路，將該物料分選出。該發明提供的彩色物料分選設備能夠對亮度一樣顏色不一樣的物料進行分選，而且，可以對不同顏色的物料進行分類。
2017年6月22日，《彩色物料分選設備及方法》獲得安徽省第五屆專利獎金獎。
（概述圖為《彩色物料分選設備及方法》的摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：彩色物料分選設備及方法
- 公布號：CN102059221A
- 公布日：2011年5月18日
- 申請號：2010105149584
- 申請日：2010年10月15日
- 申請人：合肥泰禾光電科技有限公司
- 地址：安徽省合肥市高新區科學大道103號浙商大廈A幢406室
- 發明人：許大紅、顏天信、石江濤、唐麟、董寧
- 代理機構：北京集佳智慧財產權代理有限公司
- 代理人：逯長明
- Int.Cl.：B07C5/342(2006.01)I
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
截至2010年10月，物料分選設備主要是利用光電效應完成物料分選操作的，當一定頻率的光照射到某些金屬表面上時，可以使電子從金屬表面逸出的現象稱為光電效應。
光電物料色選設備的工作原理主要是：當物料的顏色不符合物料顏色的要求時，光電物料色選設備上的光電檢測裝置感應到的光的強度就會出現變化，執行機構根據光電檢測裝置發出的信號使電磁閥動作，把不符合要求的物料吹出，達到物料分選的效果。 通過對2010年10月之前技術的研究，發明人發現：2010年10月之前的光電物料分選設備，只能對不同的光的強度進行回響，不能實現光的強度相同而顏色不同的物料的分選操作，急需一種能夠識別物料顏色的物料分選設備，提高物料分選的效率。
發明內容
專利目的
《彩色物料分選設備及方法》實施例提供一種彩色物料分選設備，以實現對不同顏色的物料進行分選分類。
技術方案
《彩色物料分選設備及方法》包括：機架；設定在所述機架上端的給料機構，所述給料機構包括入料斗以及與所述入料斗相連的給料器；設定在所述給料機構下方，且與所述給料機構的水平截面存在預設夾角的物料輸送槽；設定在所述物料輸送槽下方的至少一個出料斗；設定在所述機架上，與所述物料輸送槽的運動平面相垂直的分選室；設定在所述分選室端部的彩色電荷耦合器件CCD相機；設定在所述分選室下方的抽風機構；設定在所述分選室中，且處於與所述物料輸送槽的運動平面相平行的平面上的照明機構；設定在所述分選室中的信號處理系統，接收所述物料的圖像顏色信息，並判斷物料顏色信息是否符合預設分選條件，如果是，則輸出執行信號；設定在所述分選室的觀察區域的氣動執行機構，用於根據接收到的所述信號處理系統傳送的執行信號，接通所述氣動執行機構的迴路，將該物料分選出。
優選地，上述的彩色物料分選設備中，所述信號處理系統包括：色差處理子模組，用於將接收到的物料的紅綠藍RGB顏色信息轉換成色調-飽和度-明度HSV模型信息或色調-飽和度-亮度HSL模型信息，當所述物料對應的色調-飽和度-明度HSV模型信息中的色調值、飽和度值或明度值，或所述物料對應的色調-飽和度-亮度HSL模型信息中的色調值、飽和度值或亮度值符合顏色預設條件時，傳送執行信號至氣動執行機構。
優選地，上述的彩色物料分選設備中，所述信號處理系統還包括：區域處理子模組，用於將所述物料的圖像信息劃分成預設數量的子區域判斷所述待分選物料區域的大小和/或所述物料所包含瑕疵區域的大小，當待分選物料區域大小和/或物料瑕疵區域大小符合預設值時，傳送執行信號至氣動執行機構。
優選地，上述的彩色物料分選設備中，所述彩色電荷耦合器件CCD相機為線陣彩色電荷耦合器件CCD相機。
優選地，上述的彩色物料分選設備中，所述抽風機構包括：
設定在所述彩色物料分選設備旁邊的抽風電機；與所述抽風電機相連線的位於所述分選室前方下部的風道總管；一端與所述風道總管相連線，另一端與設定在各個出料斗上方的抽風口相連線的風道分管，所述風道分管與所述風道總管相連線的一端設定有風量調節閥門。
優選地，上述的彩色物料分選設備中，所述物料輸送槽上設定有具有彈性的蓋片或蓋板。
優選地，上述的彩色物料分選設備中，所述照明機構包括：亮度可調的LED背景燈和LED前景燈。
相應於上述彩色物料分選方法該發明實施例還提供一種彩色物料分選方法，技術方案如下：
一種彩色物料分選方法，包括：獲取待分選物料的圖像信息及紅綠藍RGB三種顏色信息；將所述待分選物料的紅綠藍RGB顏色信息轉換成色調-飽和度-明度HSV信息或色調-飽和度-亮度HSL信息；判斷轉換得到的待分選物料的色調-飽和度-明度信息中的色調值、飽和度值或明度值或色調-飽和度-亮度信息中的色調值、飽和度值或亮度值，是否符合顏色預設條件，如果是，則輸出執行信號；接收執行信號後，接通執行機構迴路，將所述符合分選條件的物料吹出。
優選地，上述彩色物料分選方法，在判斷待分選物料的顏色信息之後，還包括：
將所述待分選物料的圖像信息劃分成預設數量的區域，判斷所述待分選物料的包含瑕疵區域的大小，當所述待分選物料瑕疵區域大小符合預設值時，發出執行信號。 優選地，上述彩色物料分選方法，在判斷待分選物料的顏色信息之後，還包括：獲取所述待分選物料圖像的面積大小，當所述待分選物料的面積大小在預設值範圍內時，發出執行信號。
改善效果
《彩色物料分選設備及方法》提供的彩色物料分選設備利用彩色電荷耦合器件CCD相機獲取物料的圖像，信號處理系統根據物料的圖像信息，獲取得到物料的顏色信息，當物料顏色信息符合預設分選條件時，輸出執行信號至氣動執行機構，接通氣動執行機構的迴路，將該物料分選出。該發明提供的彩色物料分選設備能夠對亮度一樣顏色不一樣的物料進行分選，而且，可以對不同顏色的物料進行分類。
附圖說明
圖1為《彩色物料分選設備及方法》實施例一種彩色物料分選設備的結構示意圖；
圖2為該發明實施例信號處理系統的結構示意圖；
圖3為該發明實施例抽風機構的結構示意圖；
圖4為該發明實施例一種彩色物料分選方法的流程示意圖；
圖5為該發明實施例另一種彩色物料分選方法的流程示意圖。
權利要求
1.一種彩色物料分選設備，其特徵在於，包括：機架；設定在所述機架上端的給料機構，所述給料機構包括具有控制物料的進料量能力的入料斗以及與所述入料斗相連的給料器；設定在所述給料機構下方，且與所述給料機構的水平截面存在預設夾角的物料輸送槽；設定在所述物料輸送槽下方的至少一個出料斗；設定在所述機架上，與所述物料輸送槽的運動平面相垂直的分選室；設定在所述分選室端部的彩色電荷耦合器件CCD相機；設定在所述分選室下方的抽風機構，其中，所述抽風機構包括：設定在所述彩色物料分選設備旁邊的抽風電機；與所述抽風電機相連線的位於所述分選室前方下部的風道總管；一端與所述風道總管相連線，另一端與設定在各個出料斗上方的抽風口相連線的風道分管，所述風道分管與所述風道總管相連線的一端設定有風量調節閥門；設定在所述分選室中，且處於與所述物料輸送槽的運動平面相平行的平面上的照明機構；設定在所述分選室中的信號處理系統，接收所述物料的圖像顏色信息，並判斷物料顏色轉換信息是否符合預設分選條件，如果是，則輸出執行信號；設定在所述分選室的觀察區域的氣動執行機構，用於根據接收到的所述信號處理系統傳送的執行信號，接通所述氣動執行機構的迴路，將該物料分選出。
2.根據權利要求1所述的彩色物料分選設備，其特徵在於，所述信號處理系統包括：色差處理子模組，用於將接收到的物料的紅綠藍RGB顏色信息轉換成色調-飽和度-明度HSV模型信息或色調-飽和度-亮度HSL模型信息，當所述物料對應的色調-飽和度-明度HSV模型信息中的色調值、飽和度值或明度值，或所述物料對應的色調-飽和度-亮度HSL模型信息中的色調值、飽和度值或亮度值符合顏色預設條件時，傳送執行信號至氣動執行機構。
3.根據權利要求2所述的彩色物料分選設備，其特徵在於，所述信號處理系統還包括：區域處理子模組，用於將所述物料的圖像信息劃分成預設數量的子區域，判斷待分選物料區域的大小和/或所述物料所包含瑕疵區域的大小，當待分選物料區域大小和/或物料瑕疵區域大小符合預設值時，傳送執行信號至氣動執行機構。
4.根據權利要求3所述的彩色物料分選設備，其特徵在於，所述彩色電荷耦合器件CCD相機為線陣彩色電荷耦合器件CCD相機。
5.根據權利要求4所述的彩色物料分選設備，其特徵在於，所述物料輸送槽上設定有具有彈性的蓋片或蓋板。
6.根據權利要求5所述的彩色物料分選設備，其特徵在於，所述照明機構包括：亮度可調的LED背景燈和LED前景燈。
7.一種根據權利要求1所述的彩色物料分選設備的彩色物料分選方法，其特徵在於，包括：獲取待分選物料的圖像信息及紅綠藍RGB三種顏色信息；將所述待分選物料的紅綠藍RGB顏色信息轉換成色調-飽和度-明度HSV信息或色調-飽和度-亮度HSL信息；判斷轉換得到的待分選物料的色調-飽和度-明度信息中的色調值、飽和度值或明度值或色調-飽和度-亮度信息中的色調值、飽和度值或亮度值，是否符合顏色預設條件，如果是，則輸出執行信號；接收執行信號後，接通執行機構迴路，將符合分選條件的物料吹出。
8.根據權利要求7所述的彩色物料分選方法，其特徵在於，在判斷待分選物料的顏色信息之後，還包括：將所述待分選物料的圖像信息劃分成預設數量的區域，判斷所述待分選物料的包含瑕疵區域的大小，當所述待分選物料瑕疵區域大小符合預設值時，發出執行信號。
9.根據權利要求7所述的彩色物料分選方法，其特徵在於，在判斷待分選物料的顏色信息之後，還包括：獲取所述待分選物料圖像的面積大小，當所述待分選物料的面積大小在預設值範圍內時，發出執行信號。
實施方式
參見圖1，圖1所示為《彩色物料分選設備及方法》的結構示意圖，該彩色物料分選設備包括：機架1、給料機構2、物料輸送槽3、出料斗4、分選室5、彩色CCD（charge coupled device，電荷耦合器件）相機6、抽風機構7、照明機構、信號處理系統（圖中未示出）、氣動執行機構。
機架1提供整個機械結構的安裝定位基準和支撐，給料機構2設定在機架1的上端，包括入料斗21，以及與所述入料斗21相連的給料器22，待分選物料經入料斗21的控制可以以一定的進料量進入給料器22，並且通過入料斗21將物料的主要壓力分擔，阻止物料的壓力直接作用於給料器22，保證給料器22正常工作。
物料輸送槽3設定在給料機構2的下方，且該物料輸送槽3與給料機構2的水平截面存在預設角度a，該預設角度即機架1的上定位架11與支撐架12之間的夾角。物料輸送槽的下方設定有出料斗4，分選出的物料經出料斗4進入物料收集斗中。
分選室5設定在機架1的定位架11上，且與物料輸送槽3的輸送物料的平面相垂直。彩色CCD相機6設定在分選室的前後端部，是獲取物料的圖像信息的核心部件，同時，彩色CCD相機6中具有紅綠藍三種顏色的信號獲取晶片，能夠同時獲取物料的紅色、綠色和藍色信號。
抽風機構7設定在所述分選室5下方，能夠抽走分選室5的觀察區內的灰塵，避免了灰塵在該區域停留和積累而導致不能正確的看到物料或者看到的物料失真。
照明機構設定在分選室5中，且位於與物料輸送槽3的運動平面相平行的平面上，用於提供前景和背景照明，為獲取物料的彩色圖像信息達到最佳色選效果提供了保障。 信號處理系統設定在分選室5中，接收彩色CCD相機6傳送的物料的圖像信息及顏色信息，同時，判斷所述顏色信息是否符合預設分選條件，如果是，則輸出執行信號。所述預設分選條件可以根據實際情況設定。
氣動執行機構設定在所述分選室觀察區域的下方，接收信號處理系統傳送來的執行信號後，接通氣動執行機構的迴路，採用高壓氣體將物料吹出。
氣動執行機構中包括設定在上定位架11上且靠近支撐支架12一側的氣動三聯件101，對空氣進行過濾淨化，以獲得乾淨的氣源，並且可以對氣壓進行調節。
氣動執行機構還包括：設定在出料斗4上方的吹嘴102，以及電磁閥（圖中未畫出），當接收到信號處理系統的執行信號後，電磁閥接通氣動執行機構迴路，高壓氣體從吹嘴102噴出，將分選出的物料吹離原來的運動軌跡，使物料最終落入相應的物料收集器中。
所述彩色物料分選設備的工作過程如下：
待分選物料顆粒經入料斗21的控制，以一定的進料量進入給料器22中，進入給料器22的物料在給料器的振動下逐漸向物料輸送槽3的方向運動，並最終進入物料輸送槽3中，然後沿物料輸送槽3的表面向斜下方運動，最後在物料輸送槽3的末端脫離物料輸送槽3，進入分選室5的觀察區域。
此時，物料只受重力的作用沿分選室的垂直中心線作勻加速運動，當運動到彩色CCD相機6的觀察點時，達到預定的速度，彩色CCD相機6對高速運動的物料進行成像，即獲取得到物料的圖像信息，並將該圖像信息傳送至信號處理系統，從接收到的物料圖像信息中獲取得到物料的顏色信息，並判斷所述物料的顏色信息是否符合預設的分選條件。 如果是，則傳送執行信號至氣動執行機構，氣動執行機構接收到執行信號後接通執行機構迴路，當物料運動到氣動執行機構的高壓氣體吹嘴102正前方時，高壓氣體吹嘴102打開進行吹氣，將符合預設分選條件的物料吹離原來的運動軌跡，進入出料斗4的不良品室。
否則，表明該物料是合格良品，物料經分選室5的觀察區域後一直自由運動到出料斗4的良品室中；對每一個物料都進行上述的處理過程，從而完成物料分選過程。
該發明實施例提供的彩色物料分選設備，根據彩色CCD相機獲取得到的物料顏色信息，利用顏色差別信息判斷出符合分選條件的物料，進而傳送執行信號至氣動執行機構，當符合分選條件的物料運動到啟動執行機構前方時，氣動執行機構將該物料剔除出，使其偏離原來的運動軌跡並最終進入出料斗的不良品室中，其它不符合分選條件的物料自由運動到出料斗的良品室中，通過上述過程完成所有物料的分選過程。由上述分選過程可知，與2010年10月之前技術中的光電分選設備相比，該發明實施例提供的物料分選設備利用物料顏色信息進行分選，不僅依據光的強度分選物料，故可以對同樣光強度、不同顏色的物料進行分選而且可以根據物料的顏色進行分選分類，從而增加了物料分選設備的功能，提高了物料分選效率。
優選地，參見圖2，圖2為上述實施例提供彩色物料分選設備中的信號處理系統的結構示意圖，信號處理系統主要包括：
色差處理子模組91，接收彩色CCD相機獲取得到的物料圖像信息，以及所述物料的RGB（Red Green Blue，紅色綠色藍色）三種顏色信息，判斷物料的顏色信息是否符合預設分選條件，如果是，則輸出執行信號至執行機構。
具體的，色差處理子模組91首先將接收到的色坐標RGB轉換成HSV（huesaturationvalue，色調飽和度明度）模型的H、S和V三坐標信息或HSL（huesaturationlum，色調飽和度亮度）模型的H、S和L三坐標信息，判斷物料的HSV信息或HSL信息是否符合預設分選條件，如果是，則輸出執行信號至執行機構。
當需要對物料的顏色進行分類時，則採用H坐標值，設定H值在某個設定範圍內的是一類物料，H值不在此範圍的是另一類物料。判斷該物料的H坐標信息值是否在預先設定的範圍，如果是，則輸出執行信號至執行機構，執行機構接收到執行信號後，接通執行迴路，將該物料剔除。
當需要對物料的明度進行分類時，則採用V坐標，設定V值在某一設定範圍內的是一類物料，V值不在此範圍的是另一類物料。判斷該物料的V坐標信息值是否在預先設定的範圍內，如果是，則輸出執行信號至執行機構，執行機構接收到執行信號後，接通執行迴路，將該物料剔除。
對於預設分選條件為S值或L值的情況，具體的物料分選方法與上述預設分選條件為H值和V值的情況相同。
區域處理子模組92，將所述物料的圖像信息劃分成多個子區域，計算出所述待分選物料的大小和/或物料所包含瑕疵區域的大小，當待分選物料區域大小和/或物料瑕疵區域大小符合預設值時，傳送執行信號至氣動執行機構。
當需要根據物料的大小分類時，將物料的圖像信息劃分成多個面積已知的子區域，統計所述子區域的數量，從而得到該物料的區域大小，當物料的區域大小在預設數值範圍內時，則輸出執行信號至氣動執行機構。
當需要根據物料包含的瑕疵的大小分類時，可以將物料的圖像信息劃分成多個面積已知的子區域，通過統計所述物料圖像上包含的瑕疵部分所覆蓋的子區域的數量，得到該物料包含瑕疵的面積，當物料包含瑕疵的面積在預設數值範圍內時，則輸出執行信號至氣動執行機構。所述瑕疵可以是物料上所包含的不符合物料要求的異色區域，可以通過色差處理模組91獲取得到異色瑕疵的區域。
當然，可以理解的是，得到物料所包含的瑕疵區域大小後，可以結合物料區域的大小，當瑕疵區域的大小相對於物料區域的大小而言，足夠小時，可以忽略瑕疵區域，而不將該物料分選到不良品區。
利用色差處理子模組91並結合區域處理子模組92，可以針對物料的顏色及大小進行分類分選。
優選地，參見圖1和圖3，圖3為上述所有實施例中的抽風機構的結構示意圖，該抽風機構主要包括：設定在各出料斗上方的抽風口70、抽風電機71，風道總管72、風道分管73，其中：
抽風電機71設定在分選設備旁邊，風道總管72與抽風電機71相連並設定在分選室5的前方下部，具體地，風道總管72的兩端通過軟管與抽風電機71相連。風道分管73一端與所述風道總管72相連線，另一端與設定在各個出料斗上方的抽風口70相連線，而且，風道分管73與風道總管71相連線的一端設定有風量調節閥門74。所述風道分管73具體可以採用軟管實現。圖3是以四個出料口為例進行說明的，當然，還可以根據實際需要設定出料口的數量，相應地調整風道分管73的數量。
上述的抽風機構7通過抽風電機71抽風，風從出料斗上方的抽風口70上方（圖3所示的箭頭方向）進入風道分管73中，同時將出料斗內部，以及與其連線的分選室5的觀察區的灰塵帶走。能夠避免灰塵在分選室5的觀察區停留和積累導致的不能準確看到物料或看到的物料失真問題的發生，達到準確成像的目的。
在風道總管72內風壓不同時，通過調節風量調節閥門74可以保證各風道分管73內達到相同的抽風量，從而保證與各個出料斗連線的分選室5的觀察區域內抽灰效果的一致性。而且，抽風機構7對各個出料斗的抽風過程是單獨進行的，保證與各個出料斗連線的分選室5的觀察區域內的灰塵分布均勻。
此外，由於風道分管73設定在出料斗上方，對出料斗進行抽風，這樣可以保證氣動執行機構10吹出的氣體的流動性，同時提高了抽風機構的抽風效果，並且有效避免了物料被誤抽進風道。
優選地，上述所有實施例提供的彩色物料分選設備中的物料輸送槽3上方設定有具有彈性的蓋片，或蓋板，所述蓋片或蓋板與物料輸送槽3之間形成物料輸送通道，物料沿此通道輸送至分選室中。
彈性較好的物料從給料機構中落到物料輸送槽3中後，具有彈性的蓋片，或蓋板，可以使彈性物料在垂直於物料輸送槽方向上的分速度逐漸減小直至消失，從而可以保證彈性物料沿物料輸送槽的輸送物料的平面運動，不至於分散而影響物料的觀察，提高了物料分選的可靠性。
此外，由於所述蓋片或蓋板具有彈性，能夠兼容各種尺寸的物料，擴大了所述彩色物料分選設備的適用範圍。
優選地，上述所有實施例提供的彩色物料分選設備中的照明機構包括：亮度可調的LED背景燈81和LED前景燈82。利用亮度可調的LED燈作為背景燈，不需要旋轉背景來調節光的強度，直接調節背景燈的強度即可，從而避免了旋轉背景或背景本身不均勻導致的偏差。前景燈82可以採用亮度固定的LED燈，也可以採用亮度可調的LED燈，當採用亮度可調的LED燈作為前景燈時，調節前景燈的亮度可以補償溫度變化導致的光強度變化，保證光強度始終保持在最佳的區域，以確保最佳的色選效果。
優選地，上述所有實施例提供的彩色物料分選設備中的彩色CCD相機，採用線陣CCD相機，解析度高，達到亞毫米，能夠區分細微的瑕疵；噪聲低，能夠區分細微的信號差別，提高色選效果。
該發明還提供一種彩色物料分選方法實施例，參見圖4，該主要方法包括：
S110，獲取待分選物料的圖像信息及RGB三種顏色信息。
獲取待分選物料的圖像信息及顏色信息時，具體可以通過彩色CCD相機實現，當待分選物料運動到分選室的觀察區時，所述彩色CCD相機對待分選物料進行成像，由於彩色CCD相機內部集成有紅綠藍三種顏色的信號獲取晶片，因此，在獲取待分選物料的圖像信息時，能夠同時獲取得到紅色、綠色、藍色三種顏色的信號信息。
S120，將所述待分選物料的RGB顏色信息轉換成HSV或HSL信息。
利用色坐標變換公式將待分選物料的RGB顏色信息從RGB色坐標轉換成HSV坐標或HSL坐標。
S130，判斷轉換得到的待分選物料的HSV信息中的H值、S值或V值或HSL信息中的H值、S值或L值，是否符合顏色預設條件；S131，如果是，則輸出執行信號。
當需要對物料的顏色進行分選分類時，則採用H坐標值，設定H值在某個設定範圍內的是一類物料，H值不在此範圍的是另一類物料。判斷該物料的H坐標信息值是否在預先設定的範圍，如果是，則輸出執行信號。同理可以根據S值或V值進行物料的分選，其具體的分選過程與上述利用H值進行分選物料的過程相同，故此處不在贅述。否則，繼續判斷下一物料的顏色信息，直至所有待分選物料分選工作完成。對於HSL的分類方法與上述HSV分選分類方法一致。
S140，接收執行信號後，接通執行機構迴路，將所述符合分選條件的物料吹出。
該發明實施例提供的草色物料分選方法獲取物料的顏色信息，並利用所述物料的顏色信息對物料進行分選，從而實現了對相同光強度不同顏色的物料進行分選，提高了物料分選的效率。
優選地，參見圖5所示的彩色物料分選方法主要包括： S210，獲取待分選物料的圖像信息及RGB三種顏色信息。 S220，選物料的RGB顏色信息轉換成HSV信息或HSL信息。
S230，判斷轉換得到的待分選物料的HSV信息中的H值、S值或V值或HSL信息中的H值、S值或L值，是否符合顏色預設條件，如果是，則執行步驟S240。
在判斷所述待分選物料的中的H值、S值或V值或L值，不符合顏色預設條件時，繼續判斷下一物料的HSV信息或HSL信息，直至所有待分選物料都分選完成。
S240，判斷所述待分選物料的大小或所包含瑕疵區域的大小，S241，當所述待分選物料面積大小或瑕疵面積大小符合相應的預設值時，發出執行信號。
否則，繼續判斷下一物料的顏色信息，直至所有待分選物料分選工作完成。
當需要根據物料的顏色大小分類時，判斷待分選物料的顏色信息符合預設的顏色分選條件時，再判斷所述待分選物料的大小信息是否符合預設的大小分選條件。具體的，將圖像信息劃分成多個面積已知的子區域，統計所述子區域的數量，從而得到該物料面積的大小，當物料面積的大小在預設數值範圍內時，則輸出執行信號，將該物料分選出。所述預設數值可以根據實際情況設定。
當需要根據物料所包含的瑕疵區域的大小分選物料時，所述瑕疵可以是局部區域顏色信息不符合產品要求，此時，需要計算出瑕疵區域的大小，當瑕疵區域大小達到某一預設數值時，發出執行信號，將該物料分選出。還可以，計算出瑕疵區域的大小後，同時結合物料的區域大小，如果瑕疵區域相對於物料的大小而言足夠小時，可以忽略瑕疵區域，而不會將該物料分到不良品區。
具體實施時，根據實際情況設定物料分選的條件，從而達到分選物料的目的。上述情況只是為了便於理解而列舉的個別例子，這不能造成對該發明公開和保護範圍的限制。S250，接收執行信號後，接通執行機構迴路，將所述符合分選條件的物料吹出。
榮譽表彰
2017年6月22日，《彩色物料分選設備及方法》獲得安徽省第五屆專利獎金獎。
