張英，女，2015年畢業於北京郵電大學機械電子工程系，博士學位，北京郵電大學講師。
基本介紹
- 中文名：張英
- 國籍：中國
- 畢業院校：北京郵電大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：機器人機構學，並在線上器人，機構的設計與分析
人物經歷,研究領域,學術成果,科研項目,成果及論著,教學工作,
人物經歷
2015-現在，北京郵電大學，講師
2011-2015，北京郵電大學，機械電子工程，博士研究生
2012-2014，The Ohio State University，機械工程，聯合培養博士研究生
2009-2011，北京郵電大學，機械設計及理論，碩士研究生
2005-2009，北京郵電大學，機械工程及自動化，本科生
研究領域
機器人機構學，並在線上器人，機構的設計與分析。
學術成果
科研項目
主持一項國家自然科學基金，主持一項橫向項目，主持完成兩項中央高校基本科研業務費，
作為主參與人，參與完成三項國家自然科學基金。
成果及論著
在機構學國內外期刊（MMT或機械工程學報等）、國際會議（ASME IDETC或IFToMM）發表SCI/EI檢索論文約20篇。
[1] Zhang Ying，Kong Xianwen，Wei Shimin，et al. CGA-Based Approach to Direct Kinematics of Parallel Mechanisms with the 3-RS structure，Mechanism and Machine Theory, 2018，124：162-178.
[2] Zhang Ying, Su Hai-Jun, Liao Qizheng. Mobility Criteria of Compliant Mechanisms Based on Decomposition of Compliance Matrices. Mechanism and Machine Theory, 2014, 79(9):80-93.
[3] Zhang Ying, Liao Qizheng, Su Hai-Jun, et al. A new closed-form solution to the forward displacement analysis of a 5-5 in-parallel platform. Mechanism and Machine Theory, 2012, 52(6):47-58.
[4] Zhang Ying，Liao Qizheng，Su Hai-Jun，et al. A New Closed-Form Solution to Inverse Static Force Analysis of a Spatial Three-Spring System，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science，2015，229(14)，2599-2610.
[5] Zhang Ying，Liu Xin，Wei Shimin，et al. A Geometric Modeling and Computing Method for Direct Kinematic Analysis of 6-4 Stewart Platforms，Mathematical Problems in Engineering，2018.
[6] Zhuang Yufeng, Zhang Ying, Duan Xuechao. Complete Real Solution of the Five-orientation Motion Generation Problem for a Spherical Four-bar Linkage[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2015, 28(2):258-266.
[7]張英,魏世民,李端玲，廖啟征.平面並在線上構正運動學分析的幾何建模和免消元計算[J].機械工程學報, 2018.
[8]張英,廖啟征,魏世民.一般6-4台體型並在線上構位置正解分析[J].機械工程學報, 2012, 48 (9): 26-32.
教學工作
本科課程《機械設計基礎》，研究生課程《機構分析與綜合》
