張翼，男，中南大學機電工程學院特聘副教授。主持國家自然科學基金面上項目1項，工信部工程化攻關專項課題1項，應急管理部圩堤遠程控制智慧型打樁處置關鍵技術裝備課題1項，中國博士後基金項目1項，國家重點實驗室自主研究課題1項，作為學術骨幹參與國家重點研發課題1項，國家973計畫課題2項，校企合作橫向項目多項。公開發表論文30餘篇，其中以第一作者/通訊作者公開發表SCI論文16篇，申請發明專利十餘項，其中授權7項。目前項目組主要從事機器人系統與技術、智慧型裝備設計與控制、機器視覺、移動機器人路徑規劃與導航控制、生機電一體化技術及康復裝備等研究工作。
基本介紹
- 中文名：張翼
- 性別：男
人物經歷,研究方向,課題項目,
人物經歷
張翼，男，博士，博士後，中南大學機電工程學院碩士生導師。
研究方向
（1）機器人系統與技術
（2）智慧型裝備設計與控制
（3）機器視覺與感知技術
（4）移動機器人路徑規劃與導航控制
（5）生機電一體化技術及康復裝備
課題項目
1. 國家自然科學基金面上項目：抓取力的肌電解碼與欠驅動假肢手生-機閉環控制研究，2023-2026，項目負責人
2. 高性能複雜製造國家重點實驗室自主研究課題：抓取力的肌電解碼與欠驅動假肢手雙閉環控制研究，zzyjkt2021-17，2021-2023，項目負責人
3. 國家重點研發計畫課題：智慧型上肢假肢系統集成與套用，2018YFB1307203，2019-2022，研究骨幹（負責智慧型上肢假肢的設計、建模與控制）
4. 中國博士後基金面上項目：智慧型化欠驅動假肢的最佳化設計與擬人控制研究，2019M652794，2018.05-2020.12，項目負責人，已結題
5. 湖南省衛生計生委科研重點課題：用於新型膝關節康復支具的關鍵參數測量及康複評估研究，2020.1-2022.12，技術負責人（負責新型膝關節康復支具硬體研發）
6. 企業橫向課題：面向危爆救災的移動機器人環境識別及路徑規劃技術，2020.6-2021.6，技術負責人，已結題
7. 企業橫向課題：智慧型鋪軌裝備的視覺系統設計和開發，2020.5-2021.10，技術負責人，已結題
8. 企業橫向課題：埋地管道搶修作業遙控操作機器人設計與集成，2018.6-2019.05，技術負責人，已結題
9. 國家973計畫課題：主次運動分治機構的協調控制(973計畫“人體運動功能重建的生機電一體化科學基礎”之課題2)，2011CB013302，2011－2016，主研，已結題
