張立傑,男,畢業於燕山大學,是燕山大學的一名教授。
基本介紹
- 中文名:張立傑
- 國籍:中國
- 民族:滿
- 出生日期:1969-03-26
- 職業:教授
- 畢業院校:燕山大學
- 性別:男
燕山大學教師,人物簡介,科研信息,專著、專利信息,科研獲獎信息,學習工作簡歷,
燕山大學教師
人物簡介
教師姓名: 張立傑
所在部門: 機電控制工程系
性 別: 男
現有職稱: 教授
出生年月: 1969-03-26
導師身份:博士生導師
民 族: 滿
學 位: 博士
政治面貌: 黨員
學 歷: 研究生
畢業院校: 燕山大學
科研信息
在研項目信息
2013-2016年,基於並在線上構的高品質艦船穩定平台基礎理論與關鍵技術,
國家自然科學基金項目(項目編號:51275438),項目負責人,項目研究費85萬。
2012年9月-2013年9月,***機械系統動態回響機理分析,國家863項目子課題負責人,項目研究費15萬。
2012-2013年,船用液壓馬達測試實驗裝置研製,企業合作項目,項目負責人,項目開發費300萬。
2012-2013年,高轉速懸式水輪發電機承重上機架穩定性分析,企業合作項目,項目負責人,項目開發費27萬。
2011-2013年,基於3-RPS並在線上構的曲面法向鑽鉚加工裝備關鍵技術研究,
河北省自然科學基金,項目負責人,項目研究費5萬;
完成項目信息
8、2009-2011年,高精度球面2自由度並在線上構最佳化設計理論及控制的研究,
國家自然科學基金項目(項目批准號:50875226),項目負責人。
7、2008-2009年,利用有限元分析進行加熱爐結構最佳化設計,企業合作項目,項目負責人。
6、2008-2010年,具有冗餘驅動的2自由度並在線上器人機構最佳化設計及控制研究,
河北省自然科學基金,項目負責人;
5、2006-2010年,球面冗餘驅動並在線上器人的分析及設計,燕山大學博士基金,項目負責人;
4、2007-2009年,多自由度並在線上器人機構輸入選取合理性的理論研究,
河北省自然科學基金,排名第二,省基金委結題驗收;
3、2004-2006年,自由度為4的並在線上器人的機構與性能分析,
河北省自然科學基金,項目負責人,,省基金委結題驗收;
2、2002-2005年,數目為4和5的少自由度並在線上器人機構性質研究,
國家自然科學基金,排名第三,國家基金委結題驗收;
1、1998年, 合成橡膠壓塊機控制系統關鍵技術研究,
企業合作項目,河北省科委鑑定。
專著、專利信息
1.李陽明、張立傑、毛秉毅、姜欒生,《計算機文化基礎解題指導》,冶金工業出版社,2006年2月。
學術論文信息
1.劉 彬, 張立傑, 張春傑. 一種改進的FFT算法,東北重型機械學院學報》1997,21(4)296~300
2.李志全, 馬淑華, 張立傑, 欒 雲. 模糊控制在微波爐中的套用,
《東北重型機械學院學報》1997,21(4)347~351
3.張立傑, 劉勁軍. 組合數字式壓力控制器動態特性計算機輔助測試系統
《測控技術》1998,17(4)39~40
4.李志全, 張立傑, 馬景庫, 吳朝霞. 一種脈位調製光纖傳光式壓力感測器的研究
《燕山大學學報》1998,22(1)93~94
5.張立傑, 劉勁軍, 王益群. 一種壓力控制元件計算機輔助測試系統的研究
《工具機與液壓》1998,154(4)26~27
6.張立傑, 宗家富. 球面3自由度串在線上器人工作空間的研究
《機械工程學報》2000,36(10)104~107
7.劉辛軍, 張立傑, 高 峰. 基於AutoCAD平台的六自由度並在線上器人位置工作空間的解析求解方法
《機器人》2000,22(6)457~464
8.Zhang Li-jie, Liu Xin-jun,On design of 3-DOF spherical parallel manipulators with
prismatic actuators. 《機械工程學報》(英文版)2001,14(1)22~26 (EI收錄)
9.張立傑, 劉辛軍. 球面三自由度並在線上器人可達工作空間的研究
《中國機械工程》2001,12(10)1122~1124
10.張立傑, 劉辛軍. 一種並在線上構最大內切工作空間的幾何求解
《機械設計與研究》2002,18(1)20~22 (EI收錄)
11.張立傑. 平面兩自由度驅動冗餘並在線上器人的運動及靈巧性分析
《機械設計》2002,19(2)26~28
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12.張立傑, 劉辛軍. 平面2自由度驅動冗餘並在線上器人的機構設計
《機械工程學報》2002,38(12)49~53 (EI收錄)
13.張立傑. 平面2自由度驅動冗餘並在線上器人的承載能力分析
《機械設計與研究》2003,19(1)28~30
14.Zhang Li-jie. A novel Compound-sphere-joint and its Applica-tion in Parallel Machine
Tool Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science.
April 1–4, 2004, Tianjin, China 2004.4
15.張立傑, 李永泉, 黃真. 一種新型運動副及其在並在線上床上的套用.
《機械工程學報》2005,41(12)216~221 (EI收錄)
16.張立傑, 李永泉, 黃真. 一種新型並在線上床上的位置正反解.
《機械設計與研究》2005,(6)21~23
17.張立傑, 李永泉, 黃真. 球面2自由度5R並在線上器人的運動學分析.
《中國機械工程》2006,17(04)343~346 (EI收錄)
18.張立傑, 劉穎, 黃真. 平面2自由度驅動冗餘並在線上器人的輸出速度分析.
《機械設計》2006,23(02)19~21
19.張立傑, 黃真. 一種球面冗餘並在線上器人機構設計的基礎研究.
《中國機械工程》2006, 17(7)681~683. (EI收錄)
20.Zhang Li-Jie, Niu Yue-Wei, Li Yong-Quan, Huang Zhen. Analysis of the Workspace of 2-DOF Spherical 5R Parallel Manipulator. IEEE International Conference on Robotics & Automation, Orlando, Florida, USA, May15-19, 2006. P1123-1128. (EI收錄)
21.Zhang Li-Jie, Li Yong-Quan, Huang Zhen. Analysis of the Workspace and Singularity of Planar 2-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy. IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Luoyang, Henan, China, june25-28, 2006. P153-158.
(EI收錄)
22.Zhang Li-Jie, Niu Yue-Wei, Huang Zhen. Analysis of the Workspace of Spherical 2-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy. IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Luoyang, Henan, China, june25-28, 2006. P171-176. (EI收錄)
23.張立傑, 劉穎, 黃真. 平面2自由度驅動冗餘並在線上器人的性能分析.
《機械工程學報》2006,42(7)181-185 (EI收錄)
24.張立傑, 李永泉, 黃真.一種4自由度並在線上器人的位置正解分析.
《機械設計與研究》2006,22(4)22-25
25.張立傑, 牛躍偉, 李永泉,黃 真. 基於工作空間的球面5R並在線上器人的機構設計.
《機械工程學報》, 2007, 43(2):55-59. (EI收錄)
26..張立傑, 劉穎. 一種平面冗餘驅動並在線上器人的最佳化設計.
《機械設計與研究》2007,23(4)35-38.
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27.張立傑, 李永泉,史文雅. 一種球面2—DOF冗餘驅動並在線上器人的最佳化設計.
《機械設計與研究》2009,25(2)60-64.
28. Liu xinjun, Wang liping, Wu zeqi, Zhang lijie. Optimum design of a planar parallel robot based on force transmissibility.
Qinghua Daxue Xuebao/Journal of Tsinghua University, v 48, n 11, p 1927-1930, November 2008
29.Zhang Li-Jie, Li Yong-Quan, Shi Wen-Ya. Parameter Optimum Design of Spherical 2-DOF Parallel manipulator with Actuation Redundancy.IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Changchun, Jilin, China, August9-12, 2009. P1499-1504.
30.Zhang Li-Jie, Li Yong-Quan. Dynamic Analysis of Spherical 5R Parallel Manipulator.IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Changchun, Jilin, China, August9-12, 2009. P1510-1514.
31.張立傑, 牛躍偉, 李永泉.球面二自由度冗餘驅動並在線上器人可達工作空間的分析,《中國機械工程》, 2009, 20(24):2974-2978.
32.張立傑, 李永泉.一種冗餘驅動並在線上構工作空間及奇異的研究,《中國機械工程》, 2009, 20(23):2787-2790.
33.張立傑, 王秋忠, 袁曉明, 盧文娟. 離散變數最佳化設計在加熱爐鋼結構中的套用.
《機械設計與研究》2010,26(6)134-137.
34.李永泉,張立傑,郭菲,郭志民. 球面2-DOF冗餘驅動並在線上器人靜力學全解.《機械工程學報》2011,47(19)22-29.
35.Yong Quan Li, Li Jie Zhang and Ying Liu. Trajectory planning research of spherical 2-DOF parallel manipulator with actuation redundancy. Advanced Materials Research Vols. 308-310 (2011) pp 2068-2073.
36.Wenjuan Lu, Lijie Zhang, Daxing Zeng and Ruosong Wang. Synthesis of 2T1R decoupled parallel manipulators. Advanced Materials Research Vols. 308-310 (2011) pp 2025-2030.
37.Xiaoming Yuan, Lijie Zhang, Bing Du .Application of Optimal Technique with Discrete Variablesin Furnace Structure. Advanced Materials Research Vols. 308-310 (2011) pp 1187-1192.
38.Yongquan Li, Lijie Zhang and Yuewei Niu. Dynamic Analysis of Spherical 2-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy. IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Beijing, China, August7-10, 2011. P1350-1355.
39 Yong Quan Li, Li Jie Zhang, Zhi Min Guo, and Fei Guo. Trajectory Planning and Experiment Research of Spherical 5R Parallel Manipulator.Information. 2011,Vol.14 (12): 4027-4034. SCI:896SR .
40.李永泉,張立傑,郭志民,郭菲. 基於D-H矩陣的球面5R並在線上構誤差建模及靈敏度分析.《中國機械工程》2012 Vol. 23 (12): 1470-1474.
41.張立傑,雷超,郭菲,劉思遠. 一種3-RPS 並聯平台機構偏轉能力的分析.《燕山大學學報》2012 Vol.36 (3): 196-200.
科研獲獎信息
1、對稱少自由度並在線上器人機型綜合及機構分析理論,河北省自然科學一等獎,2005年9月,排名第五;
社會信息
社會兼職信息
1、機械工程協會高級會員;
2、機械工程協會流體傳動與控制分會會員;
3、流體傳動與控制分會青年工作委員會副主任委員。
學習工作簡歷
自何年月至何年月 單位 任 職
1988.09~1992.07 燕山大學機械系本科學習 學習
1992.07~1994.09 燕山大學科技開發公司 工作
1994.09~1996.12 燕山大學攻讀碩士學位 學習
2001.09~2006.04 燕山大學在職攻讀博士學位 學習
1997.01~1997.10 燕山大學機械工程學院 助教
1997.11~2002.12 燕山大學機械工程學院 講師
2003.01~2007.12 燕山大學機械工程學院 副教授
2008.01~2010.01 燕山大學機械工程學院 教授
1997.11~2004.03 兼職 燕山大學繼續教育學院教務科 科長
2004.03~2009.12 兼職 燕山大學裡仁學院 副院長
2010.01~ 兼職 燕山大學招生工作處 處長