張穩
科研教學助理
研究方向：機器人
教育經歷：
◆ 2012.9～2015.6 燕山大學 機械工程，機器人方向(國家重點學科) 碩士
◆ 2007.9～2011.7 長安大學 機械電子工程（國家級特色專業） 學士
實習經歷：
◆ 2013.6～2013.12 秦皇島康泰醫學系統有限公司 技術支持
¨ 參與坐臥式多關節康復機器人（國家科技支持計畫項目）圖紙繪製及修改，監督加工進度，檢測零件質量，進行整機裝配、調試。
◆ 2011.7～2011.10 東風汽車有限公司 實習培訓
¨ 參與公司培訓，參與生產過程的質量監控，熟悉汽車生產裝配過程。
◆ 2008.8～2008.10 長安大學現代工程訓練中心 生產實習
¨ 大型內燃機拆裝、調試，現代機械加工工藝生產實踐。
項目經驗 ：
◆ 2012.1～2014.12 坐臥式多關節康復機器人研發，國家科技支撐計畫（2012BAI33B02）
¨ 負責部分機械CAD圖紙繪製及修訂，三維圖形建模，完成結構分析。參與零件加工和整機的裝配、調試。
◆ 2011.1～2012.12 微創血管介入手術機器人實用系統研究, 國家重大863計畫項目
¨ 參與完成手術系統的主從機構設計及加工，5自由度主被動機械臂研究。參與控制策略的研究，控制系統搭建，完成基於QT的人機互動界面的設計。
◆ 2012.1～2015.12 RABOT-Real-time adaptive networked control of rescue robots，歐盟第七框架計畫項目(FP7-PEOPLE-2012-IRSES)
¨ 負責四輪腿混合式救援機器人整體結構設計及機構最佳化。
